[发明专利]一种绿波车速计算方法、装置，设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种绿波车速计算方法、装置，设备和存储介质，涉及智能通行技术领域。其中，这种绿波车速计算方法包含步骤S1至步骤S4。S1、在临近路口时，获取路端信息和车端信息。其中，路端信息包括信号灯信息，配时信息，当前位置到路口的距离。车端信息包括当前车速。S2、根据路端信息和车端信息，生成车辆在当前路口的行驶策略。其中，行驶策略包括匀速通过、变速通过和减速停车。S3、当判断结果为变速通过时，以变速的时长为变量，获取通过当前路口的多个方案。S4、分别计算多个方案的能耗，并获取能耗最低的方案所对应的参数，以控制车辆和/或生成并发送提醒信息。按照该绿波车速进行行驶，能够减少车辆在路口等待的频率。

技术领域

本发明涉及智能通行技术领域，具体而言，涉及一种绿波车速计算方法、装置，设备和存储介质。

背景技术

随着工业化的快速发展，城市化以及机动化的进程加快，汽车工业也随之快速发展，这就极大的为人们的出行提供了方便，也加快了社会经济的发展与进步。虽然汽车工业的快速发展提高的人们的出行效率，但随之带来了交通拥堵、能源消耗、以及排放污染等一系列能源和环境问题。其中，交叉路口是被认为是高能耗、高排放、高污染的主要路况之一。

特别地，在红灯前长时间怠速停车，会造成大量的能源浪费和尾气排放。有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种绿波车速计算方法、装置，设备和存储介质，以改善相关技术中的汽车在路口遇到红灯被迫怠速停车从而造成能源浪费和环境污染的问题。

第一方面、

本发明实施例提供了一种绿波车速计算方法，其包含步骤S1至步骤S4。

S1、在临近路口时，获取路端信息和车端信息；其中，所述路端信息包括信号灯信息，配时信息，当前位置到路口的距离；所述车端信息包括当前车速；

S2、根据所述路端信息和所述车端信息，生成车辆在当前路口的行驶策略；其中，行驶策略包括匀速通过、变速通过和减速停车；

S3、当判断结果为变速通过时，以变速的时长为变量，获取通过当前路口的多个方案；

S4、分别计算所述多个方案的能耗，并获取所述能耗最低的方案所对应的参数，以控制车辆和/或生成并发送提醒信息。

可选地，所述变速通过包括加速通过和减速通过；则，步骤S3具体包括：

S31、当判断结果为加速通过时，以车辆到达路口时是绿灯为条件，根据预设的步长，获取多个加速时长，并计算各个所述加速时长对应的加速度a_a和加速通过速度v_a；以获得加速通过当前路口的多个方案；其中，加速度加速通过速度d_u为车辆所在位置到路口的距离，v₀为车辆的当前速度，t_c为现在灯色转变到下一个灯色的剩余时间(此时灯色为绿灯)或为此时一个绿灯周期时间加上此时灯色转变到下一个灯色的剩余时间(此时灯色为红色)，t_a为加速时长；

S32、当判断结果为减速通过时，以车辆到达路口时是绿灯为条件，根据预设的步长，获取多个减速时长，并计算各个所述减速时长对应的减速度a_d和减速通过速度v_d；以获得减速通过当前路口的多个方案；其中，减速度减速通过速度d_u为车辆所在位置到路口的距离，v₀为车辆的当前速度，t_c为现在灯色转变到下一个灯色的剩余时间，t_d为减速时长。

可选地，

用以计算加速通过的加速能耗模型为：

用以计算减速通过的减速能耗模型为：