[发明专利]一种高效、自锁电子机械制动器

权利要求书

1.一种高效、自锁电子机械制动器，包括与车架固连的制动箱(1)、与车轮固连的制动盘(2)，其特征在于：所述制动箱(1)底部设置有左右两个制动卡钳(6)，制动卡钳(6)仅能沿着制动箱(1)的左右方向来回滑动，两个制动卡钳(6)相对的一侧分别设有摩擦片(10)，制动盘(2)位于两个制动卡钳(6)之间，制动箱(1)内设一安装空腔(5)，安装空腔(5)中设置有传动机构，通过传动机构带动两个制动卡钳(6)相互靠近或相互远离，从而实现两个摩擦片(10)与制动盘(2)的接触或脱离；

所述传动机构包括相啮合的主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)，从动锥齿轮(12)转动安装在制动箱(1)的安装空腔(5)中且轴线沿竖直方向延伸，主动锥齿轮(11)的安装轴(14)转动安装在制动箱(1)侧壁上，主动锥齿轮(11)的安装轴(14)伸出制动箱(1)外侧并与安装在车架上的电机的输出轴相连接，从动锥齿轮(12)底壁面设有向下凸出的等距螺旋线轨道(15)，每个制动卡钳(6)顶部分别设有与等距螺旋线轨道(15)相配合的多个等距的弧形滑槽(16)，多个弧形滑槽(16)沿从动锥齿轮(12)的径向方向依次排布，通过电机带动主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)旋转，在等距螺旋线轨道(15)与弧形滑槽(16)的配合下，旋转的从动锥齿轮(12)再带动两个制动卡钳(6)沿左右方向反向移动，从而实现两个制动卡钳(6)相互靠近或相互远离。

2.如权利要求1所述的一种高效、自锁电子机械制动器，其特征在于：所述转动箱体底部开有沿左右方向延伸的滑槽(7)，每个制动卡钳(6)顶部伸入至滑槽(7)内的部分为滑动部，滑槽(7)的前后两侧壁上分别设有沿左右方向延伸的导向凸棱(8)，制动卡钳(6)的滑动部前后两侧分别开有沿左右方向延伸的导向凹槽(9)，两个导向凸棱(8)分别与两个导向凹槽(9)滑动配合，从而实现对制动卡钳(6)的滑动方向进行导向。

3.如权利要求1所述的一种高效、自锁电子机械制动器，其特征在于：所述制动箱(1)上设有对传动机构进行散热的散热结构。

4.如权利要求3所述的一种高效、自锁电子机械制动器，其特征在于：所述散热结构采用干式散热结构，具体设置为：制动箱(1)侧壁上开有散热槽，散热槽连通安装空腔(5)和外界。

5.如权利要求3所述的一种高效、自锁电子机械制动器，其特征在于：所述散热结构采用湿式散热结构，具体设置为：制动箱(1)的安装空腔(5)为密闭空腔，密闭的安装空腔(5)内填充有液压油。

6.如权利要求1所述的一种高效、自锁电子机械制动器，其特征在于：所述制动箱(1)由制动箱体(3)和制动箱盖(4)构成，制动箱体(3)和制动箱盖(4)之间固定连接，制动箱体(3)和制动箱盖(4)之间共同围成环形的安装空腔(5)。

7.如权利要求1所述的一种高效、自锁电子机械制动器，其特征在于：所述主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)分别通过轴承(13)转动安装在制动箱(1)上。

8.如权利要求1所述的一种高效、自锁电子机械制动器，其特征在于：所述主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)均采用曲面齿锥齿轮。