[发明专利]一种盾牌收展装置

说明书

本发明公开一种盾牌收展装置，该收展装置包括第一滑动机构设于上牌背面与中牌正面之间，第二滑动机构设于中牌背面与下牌正面之间，第一平移驱动机构的底端设于中牌背面，第一平移驱动机构的驱动端连接上牌背面，第一平移驱动机构的伸缩运动带动上牌在中牌正面平移；第二平移驱动机构底端设于下牌背面，第二平移驱动机构驱动端连接中牌背面，第二平移驱动机构的伸缩运动带动中牌在上牌正面平移。本发明实现了上牌、中牌和下牌的相对平移达到叠合与展开状态，快速且自动完成了盾牌的收起与展开，提高了效率，节省了人力和时间。同时提高危险环境中的人员安全性。并且盾牌折叠后缩小体积，减小了占用空间，方便存放与运输，还可增加整体通过性。

技术领域

本发明涉及盾牌姿态控制技术领域，特别是涉及一种适用于机器人的盾牌收展装置。

背景技术

为了提高盾牌机构的整体机动性、可通过性、隐蔽性，需在需要时减小盾牌所占空间。现有盾牌为不可自动展收的固定结构，只能通过外部人员的安装与拆卸，实现立盾和收拢，在危险环境中，人员拆装盾牌的过程，可能为其带来安全问题。此外，现有盾牌基本是通过人工安装与拆卸，对于小型盾牌而言，人工安装与拆卸的工作量尚可接受，而对于大型盾牌而言，需要耗费非常大的人力和时间。因此如何实现盾牌的自动收展成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种盾牌收展装置，以实现盾牌的自动收展，提高收展效率，减轻人力和时间，同时提高危险环境中的人员安全性，还可增加收拢后的整体通过性。

为实现上述目的，本发明提供了一种盾牌收展装置，所述收展装置用于收展包括上牌、中牌和下牌的盾牌；所述收展装置包括：

第一滑动机构，所述第一滑动机构设于上牌背面与中牌正面之间，上牌沿所述第一滑动机构滑动实现上牌在中牌正面平移；

第二滑动机构，所述第二滑动机构设于中牌背面与下牌正面之间，中牌沿所述第二滑动机构滑动实现中牌在下牌正面平移；

第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构的底端设于中牌背面，所述第一平移驱动机构的驱动端连接上牌背面，所述第一平移驱动机构的伸缩运动带动上牌在中牌正面平移；

第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构底端设于下牌背面，所述第二平移驱动机构驱动端连接中牌背面，所述第二平移驱动机构的伸缩运动带动中牌在下牌正面平移。

可选的，所述第一滑动机构包括设于上牌背面的第一滑轨副和设于中牌正面的第一导向块组，所述第一导向块组设于所述第一滑轨副的轨道内。

可选的，所述第二滑动机构包括设于中牌背面的第二滑轨副和设于下牌正面的第二导向块组，所述第二导向块组设于所述第二滑轨副的轨道内。

可选的，所述收展装置处于展开状态时上牌底部与中牌顶部具有部分重合，中牌底部与下牌顶部具有部分重合。

可选的，所述第一平移驱动机构和所述第二平移驱动机构为电动推杆和/或气动推杆和/或液压推杆。

可选的，所述第一平移驱动机构的固定端设于中牌背面侧边，所述第一平移驱动机构的伸缩端连接上牌背面侧边的第一连接座；所述第一连接座的长度大于上牌背面至下牌背面的距离；

所述第二平移驱动机构的固定端设于下牌背面，所述第二平移驱动机构的伸缩端连接中牌背面的第二连接座；所述第二连接座的长度大于下牌的厚度。

可选的，所述收展装置还包括分别铰接于下牌与盾牌底座之间的角度调整驱动件，以及设置于所述下牌与盾牌底座之间的铰接件。

可选的，所述铰接件包括固定于盾牌底座上的第一铰接座，固定于下牌背面的铰接管以及贯穿于所述第一铰接座与所述铰接管的铰接杆；所述铰接管的轴心线距下牌底面的距离小于所述第一铰接座的高度与盾牌底座的厚度的和。