[发明专利]一种盾牌收展装置有效
申请号: | 202110837636.1 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113390296B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 卢秋红;黄波君;秦磊;王文纪 | 申请(专利权)人: | 上海合时智能科技有限公司 |
主分类号: | F41H5/08 | 分类号: | F41H5/08 |
代理公司: | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人: | 沈小青 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盾牌 装置 | ||
1.一种盾牌收展装置,其特征在于,所述收展装置用于收展包括上牌、中牌和下牌的盾牌;所述收展装置包括:
第一滑动机构,所述第一滑动机构设于上牌背面与中牌正面之间,上牌沿所述第一滑动机构滑动实现上牌在中牌正面平移;
第二滑动机构,所述第二滑动机构设于中牌背面与下牌正面之间,中牌沿所述第二滑动机构滑动实现中牌在下牌正面平移;
第一平移驱动机构,所述第一平移驱动机构的底端设于中牌背面,所述第一平移驱动机构的驱动端连接上牌背面,所述第一平移驱动机构的伸缩运动带动上牌在中牌正面平移;
第二平移驱动机构,所述第二平移驱动机构底端设于下牌背面,所述第二平移驱动机构驱动端连接中牌背面,所述第二平移驱动机构的伸缩运动带动中牌在下牌正面平移。
2.根据权利要求1所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述第一滑动机构包括设于上牌背面的第一滑轨副和设于中牌正面的第一导向块组,所述第一导向块组设于所述第一滑轨副的轨道内。
3.根据权利要求1所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述第二滑动机构包括设于中牌背面的第二滑轨副和设于下牌正面的第二导向块组,所述第二导向块组设于所述第二滑轨副的轨道内。
4.根据权利要求1所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述收展装置处于展开状态时上牌底部与中牌顶部具有部分重合,中牌底部与下牌顶部具有部分重合。
5.根据权利要求1所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述第一平移驱动机构和所述第二平移驱动机构为电动推杆和/或气动推杆和/或液压推杆。
6.根据权利要求1所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述第一平移驱动机构的固定端设于中牌背面侧边,所述第一平移驱动机构的伸缩端连接上牌背面侧边的第一连接座;所述第一连接座的长度大于上牌背面至下牌背面的距离;
所述第二平移驱动机构的固定端设于下牌背面,所述第二平移驱动机构的伸缩端连接中牌背面的第二连接座;所述第二连接座的长度大于下牌的厚度。
7.根据权利要求1所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述收展装置还包括分别铰接于下牌与盾牌底座之间的角度调整驱动件,以及设置于所述下牌与盾牌底座之间的铰接件。
8.根据权利要求7所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述铰接件包括固定于盾牌底座上的第一铰接座,固定于下牌背面的铰接管以及贯穿于所述第一铰接座与所述铰接管的铰接杆;所述铰接管的轴心线距下牌底面的距离小于所述第一铰接座的高度与盾牌底座的厚度的和。
9.根据权利要求7所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述盾牌底座上设有第二铰接座,所述下牌背面设有第三铰接座,所述角度调整驱动件底端与所述第二铰接座铰接,所述角度调整驱动件顶端与所述第三铰接座铰接。
10.根据权利要求7所述的盾牌收展装置,其特征在于,所述角度调整驱动件为电动推杆或气动推杆或液压推杆。
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