[发明专利]一种可调整零件角度的异型零件插件机

说明书

本发明涉及一种可调整零件角度的异型零件插件机，包括设备外壳体和上料支撑组件，所述设备外壳体的内部下壁从左至右依次设置有上料支撑组件、夹持力度检测组件和上料组件，所述上料支撑组件包括固定板、限位板、第一弹簧、托块和接触传感器，所述限位板的右侧设置有第一弹簧，所述限位板的上端贯穿有接触传感器。本发明的有益效果是：该可调整零件角度的异型零件插件机，能够及时的自动上料，同时上料时也能够对物料自动分离，设备也能够对设备的夹持力度进行检测，防止夹持力度不够就移动元件，导致元件掉落到设备中，设备能够进行角度调节，从而对元件进行多角度的安装，设备具有多种夹持结构能够适应不同的元件夹持。

技术领域

本发明涉及电子元件安装技术领域，具体为一种可调整零件角度的异型零件插件机。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，在制造过程中能进行智能活动，将制造自动化的概念扩展到柔性化、智能化和高度集成化，插件机，就是将一些有标准包装的穿孔型电子元件自动准确地插装在印刷电路板贯穿孔内的机械设备，一般依照电子零件的包装方式有立式与卧式二种自动插件机。

现有的插件机在自动上料过程中无法精准的确定上料的时间，同时上料后也不便于加工料与待加工料之间进行分离，从而影响设备对电子元件的穿孔安装。

所以需要针对上述问题设计一种可调整零件角度的异型零件插件机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调整零件角度的异型零件插件机，以解决上述背景技术中提出插件机在自动上料过程中无法精准的确定上料的时间，同时上料后也不便于加工料与待加工料之间进行分离，从而影响设备对电子元件的穿孔安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调整零件角度的异型零件插件机，包括设备外壳体和上料支撑组件，所述设备外壳体的内部下壁从左至右依次设置有上料支撑组件、夹持力度检测组件和上料组件，所述上料支撑组件包括固定板、限位板、第一弹簧、托块和接触传感器，且固定板的上端设置有限位板，所述限位板的右侧设置有第一弹簧，且限位板的左侧设置有托块，所述限位板的上端贯穿有接触传感器。

优选的，所述夹持力度检测组件包括支脚、第一压力传感器和箱体，且支脚的内部安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器的上端设置有箱体。

优选的，所述夹持力度检测组件还包括第二多节液压缸、第二压力传感器和夹板，且箱体的内部安装有第二多节液压缸，所述第二多节液压缸的一端安装有第二压力传感器，且第二压力传感器远离第二多节液压缸的一端设置有夹板。

优选的，所述上料组件包括安装箱、电机、安装盘和上料盘，且安装箱的内部安装有电机，所述电机的上端连接有安装盘，且安装盘的上端设置有上料盘。

优选的，所述安装盘与上料盘之间为镶嵌连接，且安装盘的中轴线与电机的中轴线相重合。

优选的，所述设备外壳体的下端设置有支撑底座，且支撑底座的内部安装有第一多节液压缸，所述第一多节液压缸的上端设置有托板，且托板的上端放置有电路板。

优选的，所述设备外壳体的上壁下端安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨的下端安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的下端设置有角度调节组件，且角度调节组件的下端设置有夹持组件。

优选的，所述角度调节组件包括连接盘、第一卡头、第二卡头、第三多节液压缸、第三卡头和气缸，且连接盘的下端从中间至四周依次设置有第一卡头和第二卡头，所述第一卡头的下端安装有第三多节液压缸，且第三多节液压缸的四周设置有第三卡头，所述第三卡头的上端连接有气缸。

优选的，所述夹持组件包括风箱、风管、风机、夹持箱、吸盘和囊袋，且风箱的左右两侧连接有风管，所述风箱的内部安装有风机，且风箱的下端连接有夹持箱，所述夹持箱的内部中间设置有吸盘，且夹持箱的内部四周设置有囊袋。