[发明专利]一种可调整零件角度的异型零件插件机

权利要求书

1.一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，包括设备外壳体(1)和上料支撑组件(6)，所述设备外壳体(1)的内部下壁从左至右依次设置有上料支撑组件(6)、夹持力度检测组件(7)和上料组件(8)，所述上料支撑组件(6)包括固定板(601)、限位板(602)、第一弹簧(603)、托块(604)和接触传感器(605)，且固定板(601)的上端设置有限位板(602)，所述限位板(602)的右侧设置有第一弹簧(603)，且限位板(602)的左侧设置有托块(604)，所述限位板(602)的上端贯穿有接触传感器(605)。

2.根据权利要求1所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述夹持力度检测组件(7)包括支脚(701)、第一压力传感器(702)和箱体(703)，且支脚(701)的内部安装有第一压力传感器(702)，所述第一压力传感器(702)的上端设置有箱体(703)。

3.根据权利要求2所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述夹持力度检测组件(7)还包括第二多节液压缸(704)、第二压力传感器(705)和夹板(706)，且箱体(703)的内部安装有第二多节液压缸(704)，所述第二多节液压缸(704)的一端安装有第二压力传感器(705)，且第二压力传感器(705)远离第二多节液压缸(704)的一端设置有夹板(706)。

4.根据权利要求1所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述上料组件(8)包括安装箱(801)、电机(802)、安装盘(803)和上料盘(804)，且安装箱(801)的内部安装有电机(802)，所述电机(802)的上端连接有安装盘(803)，且安装盘(803)的上端设置有上料盘(804)。

5.根据权利要求4所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述安装盘(803)与上料盘(804)之间为镶嵌连接，且安装盘(803)的中轴线与电机(802)的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述设备外壳体(1)的下端设置有支撑底座(2)，且支撑底座(2)的内部安装有第一多节液压缸(3)，所述第一多节液压缸(3)的上端设置有托板(4)，且托板(4)的上端放置有电路板(5)。

7.根据权利要求1所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述设备外壳体(1)的上壁下端安装有第一电动滑轨(9)，且第一电动滑轨(9)的下端安装有第二电动滑轨(10)，所述第二电动滑轨(10)的下端设置有角度调节组件(11)，且角度调节组件(11)的下端设置有夹持组件(12)。

8.根据权利要求7所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述角度调节组件(11)包括连接盘(1101)、第一卡头(1102)、第二卡头(1103)、第三多节液压缸(1104)、第三卡头(1105)和气缸(1106)，且连接盘(1101)的下端从中间至四周依次设置有第一卡头(1102)和第二卡头(1103)，所述第一卡头(1102)的下端安装有第三多节液压缸(1104)，且第三多节液压缸(1104)的四周设置有第三卡头(1105)，所述第三卡头(1105)的上端连接有气缸(1106)。

9.根据权利要求7所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述夹持组件(12)包括风箱(1201)、风管(1202)、风机(1203)、夹持箱(1208)、吸盘(1209)和囊袋(1210)，且风箱(1201)的左右两侧连接有风管(1202)，所述风箱(1201)的内部安装有风机(1203)，且风箱(1201)的下端连接有夹持箱(1208)，所述夹持箱(1208)的内部中间设置有吸盘(1209)，且夹持箱(1208)的内部四周设置有囊袋(1210)。

10.根据权利要求9所述的一种可调整零件角度的异型零件插件机，其特征在于，所述夹持组件(12)还包括限位盘(1204)、第二弹簧(1205)、连接架(1206)、和电磁铁(1207)，且风箱(1201)的外部设置有限位盘(1204)，所述限位盘(1204)的下端设置有第二弹簧(1205)，且第二弹簧(1205)的内部设置有连接架(1206)，所述连接架(1206)的上端安装有电磁铁(1207)。