[发明专利]对象关联方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种对象关联方法，其特征在于，包括：

针对待检测视频帧序列中的每帧待检测图像进行目标检测，确定第一对象区域和多个第二对象区域；

对所述第一对象区域与所述多个第二对象区域之间进行单帧内的关联预测，得到表征所述第一对象区域与所述多个第二对象区域中的候选第二对象区域相互关联的第一关联结果；

针对所述待检测视频帧序列中的包含所述第一对象区域的目标视频帧，根据所述第一关联结果，得到所述第一对象区域的跟踪率、所述第一对象区域与所述候选第二对象区域之间的匹配率和目标交并比中的至少两个参数；

根据所述至少两个参数，得到表征所述第一对象区域与所述候选第二对象区域之间是否关联的第二关联结果。

2.根据权利要求1所述的对象关联方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第二关联结果，确定所述第一对象区域所属对象的移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的对象关联方法，其特征在于，所述针对所述待检测视频帧序列中的包含所述第一对象区域的目标视频帧，根据所述第一关联结果，得到所述第一对象区域的跟踪率、所述第一对象区域与所述候选第二对象区域之间的匹配率和目标交并比中的至少两个参数，包括：

针对所述待检测视频帧序列中的包含所述第一对象区域的目标视频帧，根据所述第一关联结果，得到所述第一对象区域的跟踪率和所述第一对象区域与所述候选第二对象区域之间的目标交并比中的至少一个，以及所述第一对象区域与所述候选第二对象区域之间的匹配率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的对象关联方法，其特征在于，所述候选第二对象区域包括：多个第二子对象区域；在所述至少两个参数中包括所述目标交并比的情况下，所述方法还包括：

针对所述待检测视频帧序列中的包含所述第一对象区域的目标视频帧，根据所述第一关联结果，确定所述目标视频帧的每帧中的每个第二子对象区域，与所述第一对象区域之间的子交并比，得到与所述每个第二子对象区域对应的至少一个所述子交并比；

从至少一个所述子交并比中，确定所述第一对象区域与所述每个第二子对象区域之间的所述目标交并比。

5.根据权利要求1-3任一项所述的对象关联方法，其特征在于，所述候选第二对象区域包括：多个第二子对象区域；在所述至少两个参数中包括所述匹配率的情况下，所述方法还包括：

统计出所述目标视频帧中，每个第二子对象区域与所述第一对象区域存在所述第一关联结果的第一视频帧数；

统计所述目标视频帧的第二视频帧数；

将所述第一视频帧数与所述第二视频帧数之间的比值，确定为所述第一对象区域与所述每个第二子对象区域之间的所述匹配率。

6.根据权利要求1-3任一项所述的对象关联方法，其特征在于，在所述至少两个参数中包括所述跟踪率的情况下，所述方法还包括：

统计所述目标视频帧的第二视频帧数；

统计所述目标视频帧中，从第一帧到最后一帧之间所经过的连续帧的帧数长度；

将所述第二视频帧数与所述帧数长度之间的比值，确定为所述第一对象区域的所述跟踪率。

7.根据权利要求1-3任一项所述的对象关联方法，其特征在于，所述候选第二对象区域包括：多个第二子对象区域；所述根据所述至少两个参数，得到表征所述第一对象区域与所述候选第二对象区域之间是否关联的第二关联结果，包括：

在任意一个第二子对象区域的所述至少两个参数满足第一预设条件的情况下，确定所述第一对象区域与所述任意一个第二子对象区域之间相互关联的第二关联结果；或者，

在任意一个第二子对象区域的所述至少两个参数存在任意一个不满足第一预设条件的情况下，确定所述第一对象区域与所述任意一个第二子对象区域之间不关联的第二关联结果。