[发明专利]一种水工钢闸门自动化焊接设备

说明书

本发明公开了一种水工钢闸门自动化焊接设备，包括：变位机，其包括工装夹具，用以夹持水工钢闸门面板；所述变位机的一侧设置有两组机械臂，任意所述机械臂的末端固定连接有焊接装置和锤击装置；控制装置，其分别与所述变位机、所述机械臂、所述焊接装置和所述锤击装置连接，驱动所述机械臂以带动所述焊接装置进行焊接，和/或者带动所述锤击装置锤击焊缝。本发明能够对水工钢闸门进行自动化焊接，并且可以在焊接过程中进行随焊锤击，以减少焊接应力和焊接变形。

技术领域

本发明涉及水工钢闸门焊接设备领域。更具体地说，本发明涉及一种水工钢闸门自动化焊接设备。

背景技术

水工钢闸门是给排水工程、水利、水电工程中常用的拦水、止水设备，其主要为焊接结构。因此，焊接作为水工钢闸门制作中的关键工序，合理的焊接方式将直接影响制作进度和制作成本。水工钢闸门在焊接过程中，由于焊接热源对焊件的局部加热，使得焊材发生不均匀的热胀冷缩，导致焊接应力和焊接变形的产生。控制焊接应力和减少焊接变形是保证焊接质量的关键。常见的消除应力的方式包括采用分段退步焊或者多层多道焊、局部退火法、锤击法等。而目前水工钢闸门的焊接自动化程度低，基本都是手工操作，因此开发一种水工钢闸门自动化焊接设备，使其能够在进行自动化焊接的同时，采用相应的消除焊接应力的措施，达到即减少对人工的依赖，又可以保证焊接质量的作用，是十分有应用前景的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种水工钢闸门自动化焊接设备，包括：

变位机，其包括工装夹具，用以夹持水工钢闸门面板；所述变位机的一侧设置有两组机械臂，任意所述机械臂的末端固定连接有焊接装置和锤击装置；

控制装置，其分别与所述变位机、所述机械臂、所述焊接装置和所述锤击装置连接，驱动所述机械臂以带动所述焊接装置进行焊接，和/或者带动所述锤击装置锤击焊缝。

优选的是，所述焊接装置包括焊接供给装置和焊枪，所述焊枪通过电缆与所述焊接供给装置相连，所述焊接供给装置固定在所述机械臂上，所述焊枪安装在所述机械臂的末端。

优选的是，所述锤击装置包括气缸、连接杆和锤击头；所述连接杆的两端分别与所述气缸的活动端和所述锤击头连接，所述气缸带动所述锤击头锤击焊缝；所述气缸包括电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置连接。

优选的是，所述连接杆与所述锤击头通过弹性件连接，所述连接杆朝向所述锤击头的端面内陷有凹槽，所述弹性件的一端与所述凹槽的内底面固定连接，另一端与所述锤击头固定连接。

优选的是，所述焊接装置和所述锤击装置呈夹角设置，所述夹角为90°～180°。

优选的是，所述变位机的两侧水平设置有多个定位气缸，且所述变位机两侧的所述定位气缸的活动端相对设置；任意所述定位气缸的活动端固定连接有延伸杆，所述延伸杆上固定连接有吸盘，所述吸盘通过软管与真空发生器连接；所述定位气缸和所述真空发生器分别与所述控制装置连接。

优选的是，所述变位机的两侧还设置有除渣装置，所述除渣装置包括吸尘架和风机；所述吸尘架两端通过支架与所述变位机固定连接；所述吸尘架一侧开口，且朝向所述水工钢闸门面板，所述吸尘架的内底面不高于所述水工钢闸门面板的上表面；所述风机通过管道与所述吸尘架连通。

优选的是，所述吸尘架呈水平设置的U型结构，且开口端朝向所述水工钢闸门面板；所述吸尘架的侧壁上间隔设置有多个用以连接所述管道的通孔，任意所述通孔的两侧设置有隔板。

所述隔板为直角梯形，其斜边朝向所述吸尘架的内底面，且其斜边距所述吸尘架的内底面间隔一定距离；所述隔板倾斜设置，所述通孔两侧的所述隔板对称设置且呈外扩的喇叭状。