[发明专利]一种水工钢闸门自动化焊接设备有效
申请号: | 202110835937.0 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113664336B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李建林;李红辉;刘兴;黄露 | 申请(专利权)人: | 湖北水总水利水电建设股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/18;B23K9/32 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 熊雨静 |
地址: | 430030 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水工 闸门 自动化 焊接设备 | ||
1.一种水工钢闸门自动化焊接设备,其特征在于,包括:
变位机,其包括工装夹具,用以夹持水工钢闸门面板;所述变位机的一侧设置有两组机械臂,任意所述机械臂的末端固定连接有焊接装置和锤击装置;
所述焊接装置和所述锤击装置呈夹角设置,所述夹角为90°~180°;
控制装置,其分别与所述变位机、所述机械臂、所述焊接装置和所述锤击装置连接,驱动所述机械臂以带动所述焊接装置进行焊接,和/或者带动所述锤击装置锤击焊缝;
所述变位机的两侧还设置有除渣装置,所述除渣装置包括吸尘架和风机;所述吸尘架两端通过支架与所述变位机固定连接;所述吸尘架一侧开口,且朝向所述水工钢闸门面板,所述吸尘架的内底面不高于所述水工钢闸门面板的上表面;所述风机通过管道与所述吸尘架连通;
所述吸尘架呈水平设置的U型结构,且开口端朝向所述水工钢闸门面板;所述吸尘架的侧壁上间隔设置有多个用以连接所述管道的通孔,任意所述通孔的两侧设置有隔板;
所述隔板为直角梯形,其斜边朝向所述吸尘架的内底面,且其斜边距所述吸尘架的内底面间隔一定距离;所述隔板倾斜设置,所述通孔两侧的所述隔板对称设置且呈外扩的喇叭状;
所述吸尘架还包括刮板和驱动装置,所述刮板竖直设置在所述隔板下方且与所述吸尘架的内底面接触,所述吸尘架的侧壁上开设有通槽,所述刮板的一侧穿过所述通槽与所述驱动装置连接,所述驱动装置带动所述刮板沿所述吸尘架的内底面做水平往返移动。
2.如权利要求1所述的水工钢闸门自动化焊接设备,其特征在于,所述焊接装置包括焊接供给装置和焊枪,所述焊枪通过电缆与所述焊接供给装置相连,所述焊接供给装置固定在所述机械臂上,所述焊枪安装在所述机械臂的末端。
3.如权利要求1所述的水工钢闸门自动化焊接设备,其特征在于,所述锤击装置包括气缸、连接杆和锤击头;所述连接杆的两端分别与所述气缸的活动端和所述锤击头连接,所述气缸带动所述锤击头锤击焊缝;所述气缸包括电磁阀,所述电磁阀与所述控制装置连接。
4.如权利要求3所述的水工钢闸门自动化焊接设备,其特征在于,所述连接杆与所述锤击头通过弹性件连接,所述连接杆朝向所述锤击头的端面内陷有凹槽,所述弹性件的一端与所述凹槽的内底面固定连接,另一端与所述锤击头固定连接。
5.如权利要求1所述的水工钢闸门自动化焊接设备,其特征在于,所述变位机的两侧水平设置有多个定位气缸,且所述变位机两侧的所述定位气缸的活动端相对设置;任意所述定位气缸的活动端固定连接有延伸杆,所述延伸杆上固定连接有吸盘,所述吸盘通过软管与真空发生器连接;所述定位气缸和所述真空发生器分别与所述控制装置连接。
6.如权利要求1所述的水工钢闸门自动化焊接设备,其特征在于,所述吸尘架的上端面上设置有倾角传感器,所述倾角传感器与所述控制装置连接。
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