[发明专利]履带式连续推管机

说明书

本发明公开了一种履带式连续推管机，包括外支撑架，外支撑架上设有推拉件和抱管单元，所述抱管单元包括推拉件和抱管座本体，所述抱管座本体包括双轴液压马达，双轴液压马达的输出轴上固定有推拉限位柱，推拉件与外支撑架和推拉限位柱连接，在推拉限位柱上固定有链轮，在所有链轮上套设有同一个推管回转带，所有抱管单元的推管回转带围成抱管腔，推拉件伸缩时带动所有抱管单元靠近或远离。采用本发明的履带式连续推管机，卡瓦与管道贴合抱紧后，采用链条回转进行推管，避免传统的油缸推管，能显著减小整个推管机的体积，使其适用于优先空间内的推管作业，同能保证连续推管作业，避免动力中断。

技术领域

本发明涉及油气工程管道铺设设备，具体涉及一种管道推动装置。

背景技术

随着管道建设进入高峰期，管道口径钢级增大、施工距离变长，常用非开挖施工方法如水平定向钻、顶管、盾构以及直接铺管法均采用间歇式作业，设备停顿再启动均面临较大启动力，极易发生断钻杆、卡钻、瘪管等事故。我国针对以上复杂环境施工，例如陕京四线、中俄东线均推荐采用直接铺管法，其扩孔钻进和管道敷设同步完成的技术优势能有效解决以上问题。

总体上，利用推管机进行直接铺管是目前最为理想的非开挖方法。直接铺管法关键设备主要包括微型隧道掘进机和推管机，通过一道工序即可实现扩孔钻进和管道铺设同步完成。施工作业前，首先安装推管机基座于始发坑并进行入土角调试，随后将隧道掘进机置于基座导向托辊上进行对口安装。准备工作调试完成后，将预制在猫背上的管道与隧道掘进机相连，同时进行抱管器安装调试，确保一切数据正常后开始施工。施工作业开始，在推管机顶推液压缸的作用下，抱管器抱紧管道向前运动，隧道掘进机在前端扩孔钻进和导向纠偏。随着推管机间歇式工作将管道不断推入地层，直至到达目标坑完成管道铺设。直接铺管法多用于复杂地层大直径管道铺设和涉海管道非开挖穿越工程，具备扩孔钻进和管道铺设同步完成的技术优势。直接铺管法较顶管和盾构最大的优势在于该施工方法能够减少竖井深度甚至不做竖井，极大降低施工成本，经济优势十分显著，能适应各种粘性土、砂土、卵石以及岩石等复杂地层穿越。

研究人员先期提出的系列中国专利申请(申请号：201911228204.X；201911229503.5；201911228203.5；202110141054.X)中采用的方案为油缸直推直送，设备体积大，占地面积大。在实际使用过程中，当施工环境有限时，在先的专利方案在进场、布置、施工过程中均非常不便，因而迫切的需要一种适用于小空间施工作业的推管机，其重点是寻求新的管道推送方案，以及将管道推送方案与管道抱持方案进行合理结合。

发明内容

本发明提供一种履带式连续推管机，其关键在于：包括外支撑架，所述外支撑架上设有工作腔，在该工作腔内设有至少两个抱管单元，所有所述抱管单元的工作部围成抱管腔；

所述抱管单元包括两组并排设置的推拉件，两组所述推拉件之间设有抱管座本体，所述抱管座本体包括若干依次排布的双轴液压马达，所述双轴液压马达的两个输出轴同轴同步转动，所述双轴液压马达的两个输出轴分别朝向两组所述推拉件，所有所述双轴液压马达的输出轴相互平行，在所述双轴液压马达的输出轴上分别同轴固定连接有推拉限位柱，所述推拉件与所述推拉限位柱一一对应，所述推拉件的固定部与所述外支撑架连接，所述推拉件的活动部与所述推拉限位柱的自由端连接，在所述推拉限位柱的中部分别固定安装有链轮，在所有所述链轮上套设有同一个推管回转带，所述推管回转带位于两组所述推拉件之间；

所有所述抱管单元的推管回转带朝向所述工作腔的中心，所有所述抱管单元的推管回转带围成所述抱管腔，所述推拉件伸缩时带动所有所述抱管单元靠近或远离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面结构示意图；

图3为外支撑架4的结构示意图；

图4为抱管单元的结构示意图；

图5为图4的左视图；