[发明专利]履带式连续推管机

权利要求书

1.一种履带式连续推管机，其特征在于：包括外支撑架（4），所述外支撑架（4）上设有工作腔，在该工作腔内设有至少两个抱管单元，所有所述抱管单元的工作部围成抱管腔；

所述抱管单元包括两组并排设置的推拉件（5），两组所述推拉件（5）之间设有抱管座本体，所述抱管座本体包括若干依次排布的双轴液压马达（21），所述双轴液压马达（21）的两个输出轴同轴同步转动，所述双轴液压马达（21）的两个输出轴分别朝向两组所述推拉件（5），所有所述双轴液压马达（21）的输出轴相互平行，在所述双轴液压马达（21）的输出轴上分别同轴固定连接有推拉限位柱（23），所述推拉件（5）与所述推拉限位柱（23）一一对应，所述推拉件（5）的固定部与所述外支撑架（4）连接，所述推拉件（5）的活动部与所述推拉限位柱（23）的自由端连接，在所述推拉限位柱（23）的中部分别固定安装有链轮（22），在所有所述链轮（22）上套设有同一个推管回转带，所述推管回转带位于两组所述推拉件（5）之间；

所有所述抱管单元的推管回转带朝向所述工作腔的中心，所有所述抱管单元的推管回转带围成所述抱管腔，所述推拉件（5）伸缩时带动所有所述抱管单元靠近或远离；

所述外支撑架（4）包括两个平行且正对设置的导向板（42），两个所述导向板（42）与所述外支撑架（4）固定连接，所述推拉件（5）位于两个所述导向板（42）之间，在所述导向板（42）上对应每个所述推拉限位柱（23）分别设有条形导向孔（42a），所述条形导向孔（42a）沿所述推拉件（5）的伸缩方向延伸，所述推拉限位柱（23）的自由端伸入并穿过对应的所述条形导向孔（42a），在所述推拉限位柱（23）的自由端端部设有防脱头（24），所述防脱头（24）与对应的所述双轴液压马达（21）位于所述导向板（42）的两侧；

所述推拉件（5）的固定端与所述外支撑架（4）铰接，所述推拉件（5）的活动端固定安装有抱箍（51），所述抱箍（51）通过轴承安装在所述推拉限位柱（23）上；

所述外支撑架（4）还包括四个支撑面，四个所述支撑面相互连接并围成立方体状的所述工作腔，在所述工作腔内对应四个所述支撑面分别设有所述抱管单元，所述导向板（42）固定在对应的所述支撑面上，所述导向板（42）与对应的所述支撑面垂直，所述导向孔（42a）的长度方向垂直于所述支撑面；

位于所述工作腔同一角的两个所述导向板（42）相互固定连接并形成角钢状结构，相互连接的两个所述支撑面之间还拉设有斜撑杆（43），所述斜撑杆（43）的两端分别与同一角钢状结构的两个所述导向板（42）连接；

所述外支撑架（4）还包括四个矩形支撑框（41），所述矩形支撑框（41）的内圈设有若干相互平行的支撑条（45），所述支撑条（45）的两端分别与对应的所述矩形支撑框（41）的两个相对的边条固定连接，四个所述矩形支撑框（41）相互连接形成立方体框架结构，所述矩形支撑框（41）和对应的支撑条（45）连接后其内侧面形成所述支撑面，在任一矩形支撑框（41）上设有安装支脚（46）。

2.根据权利要求1所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述推管回转带包括两个回转链条（31）、以及若干卡瓦座（32），两个所述回转链条（31）正对设置，同一侧的所有所述链轮（22）上套设有同一个所述回转链条（31），所述回转链条（31）呈腰型，所有所述卡瓦座（32）沿所述回转链条（31）的回转方向依次分布，所述卡瓦座（32）呈条状，所述卡瓦座（32）的两端分别与两个所述回转链条（31）连接，所述卡瓦座（32）的外侧面设有卡瓦（33）。

3.根据权利要求2所述的履带式连续推管机，其特征在于：所有所述双轴液压马达（21）安装于卡瓦支撑座（1）上，所述卡瓦支撑座（1）包括两个平行且正对设置的马达安装板（13），所述马达安装板（13）与所述双轴液压马达（21）的输出轴垂直，所述双轴液压马达（21）的壳体位于两个所述马达安装板（13）之间，所述双轴液压马达（21）的壳体分别与两个所述马达安装板（13）固定连接，所述双轴液压马达（21）的输出轴活动穿过对应的所述马达安装板（13），两个所述马达安装板（13）连接有同一块安装稳定板（14），所述安装稳定板（14）与所述马达安装板（13）的边缘固定连接。