[发明专利]在云端单体化倾斜摄影模型中建筑的方法

说明书

本发明涉及一种在云端单体化倾斜摄影模型中建筑的方法，包括：生成倾斜摄影模型；对点云数据进行滤波；建立多个点云数据集；初步判定各点云数据集所属物体的种类；对点云数据集进行二次判定；对点云数据集进行对应的单体化；将地图数据输出至网页端；本发明直接通过互联网云端对斜拍摄影模型中的建筑进行单体化，能够有效避免主机内没有对应软件进行单体化导致无法生成单体模型的情况发生，同时，所述云端中设有多个预设占地面积和多个预设高度标准数据组，通过根据不同的占地面积选取对应的预设高度标准，能够对该点云数据集所属物体的实际种类进行进一步判定，有效提高了本发明所述方法针对倾斜摄影模型中建筑的单体化效率。

技术领域

本发明涉及倾斜实景建模技术领域，尤其涉及一种在云端单体化倾斜摄影模型中建筑的方法。

背景技术

随着倾斜实景建模技术的快速发展与成熟，通过三维数据实现空间信息对象化管理、查询、分析、统计等应用已经成为行业必然趋势。倾斜摄影实景三维建模技术由于其全自动生成机制是构建一个连续的、整体的TIN网结构，决定了获得的模型成果是“一体化”的模型结果，对于地物的属性信息没有类别的区分，不能够实现每一类地物甚至每一个单独的对象分离提取，缺乏三维空间信息对象化管理分析能力，已不能满足多行业多元化的应用需求。所以基于现有技术的发展，充分利用计算机资源从而实现快速、精准模型单体化提取将是行业发展的需要与方向。

目前，现有的技术均需要由指定的软件以针对模型进行单体化，单体化技术大致有三种，切割单体化、ID单体化和动态单体化。切割单体化用建筑物、道路、树木等对应的矢量面，对倾斜摄影模型进行切割，把连续的三角面从物理上分割开，必须先对模型进行物理切割，一般倾斜摄影的模型都比较大，预处理时间长，切割之后的模型会有明显的锯齿，而且倾斜摄影模型不只有一种清晰度，无论对哪种清晰度的模型进行切割，都会破坏掉模型相应清晰度所对应的材质，显示重复的材质会进一步影响查看模型时的性能。ID单体化利用三角面中每个顶点额外的存储空间，把对应的矢量面的ID值存储起来，让一个建筑物对应的三角面的所有顶点，都存储了同一个ID值，从而实现在鼠标选中这个建筑物时，该建筑物可以呈现出高亮的效果，需要一定的预处理，但不能在动态渲染中使用。动态单体化在三维渲染的时候，动态地把对应的矢量面叠加到倾斜摄影模型上，类似于一个保鲜膜从上到下的把对应的建筑物等等包裹起来，从而实现可被单独选中的效果，一般不需要预处理，单体化后的模型基本没有锯齿。

然而，这些方法大都需要使用专业的桌面软件，在主机内不存在对应软件时无法快速对倾斜摄影模型中的建筑进行快速的单体化，对硬件的要求较高，同时，由于城市中地物种类较多，且每种地物结构复杂、分布不均、形状各异，若采用人工逐个提取地物特征的方法，采集过程中由于人眼分辨率的限制不能精确捕捉定位每类地物的轮廓边界点造成操作局限无法做到精细化结果，大量人工投入工作量非常大成本高且速度慢，并且由于二维影像本身会存在遮挡等情况造成地物形状等信息丢失造成精度太低，针对倾斜摄影模型中建筑的单体化效率差，如果只需要便捷地标注倾斜摄影模型里的建筑，那么仍需要一种不需要预处理、能在更多硬件上、尽可能全自动进行单体化倾斜摄影模型中建筑的方法。

发明内容

为此，本发明提供一种在云端单体化倾斜摄影模型中建筑的方法，用以克服现有技术中无法脱离对应软件对倾斜摄影模型中建筑进行快速精准单体化导致的单体化效率差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种在云端单体化倾斜摄影模型中建筑的方法，包括：

步骤a，向网页端上传无人机拍摄的斜拍摄影数据，网页端将斜拍摄影数据输送至云端，云端根据倾斜摄影数据生成倾斜摄影模型并在生成倾斜摄影模型时检测是否存储有相同的倾斜摄影模型；

步骤b，若云端判定未存在与上述倾斜摄影模型相同的倾斜摄影模型，云端根据无人机采集的可见光图像生成可视化的点云数据，对点云数据进行滤波，得到地面点和非地面点；

步骤c，云端对间距超出预设距离D0的点云数据进行编号，建立多个点云数据集；