[发明专利]在云端单体化倾斜摄影模型中建筑的方法

权利要求书

1.一种在云端单体化倾斜摄影模型中建筑的方法，其特征在于，包括：

步骤a，向网页端上传无人机拍摄的斜拍摄影数据，网页端将斜拍摄影数据输送至云端，云端根据倾斜摄影数据生成倾斜摄影模型并在生成倾斜摄影模型时检测是否存储有相同的倾斜摄影模型；

步骤b，若云端判定未存在与上述倾斜摄影模型相同的倾斜摄影模型，云端根据无人机采集的可见光图像生成可视化的点云数据，对点云数据进行滤波，得到地面点和非地面点；

步骤c，云端对间距超出预设距离D0的点云数据进行编号，建立多个点云数据集；

步骤d，云端依次对各点云数据集进行判定，针对单个点云数据集进行判定时，将该点云数据集组成的物体轮廓C依次与各预设轮廓进行比对以初步判定该点云数据集所属物体的种类；

步骤e，当云端初步判定该点云数据集所属物体属于建筑时，云端计算该点云数据集的占地面积并在计算完成时判定该点云数据集距离所述地面点的平均高度和最高高度与对应的预设高度之间的关系以对该点云数据集所属物体的种类进行二次判定，若云端在二次判定后判定该点云数据集所属物体种类为建筑时，云端记录该点云数据集编号；

步骤f，当云端完成对各所述点云数据集的二次判定时，云端记录各所述判定为建筑的点云数据集并依次针对各点云数据集所属的建筑种类分别进行对应的单体化，云端获取对应编号点云数据集的点云数据的二维矢量数据，对二维矢量数据光栅化处理生成矢量纹理信息并将矢量纹理信息与所述倾斜摄影模型的数据进行多重映射叠加渲染以完成对该编号点云数据集所属建筑的单体化；

步骤g，当云端完成对倾斜摄影图像中建筑的单体化时，云端存储单体化完成的地图数据并将单体化完成的地图数据输送至网页端，网页端输出单体化完成的地图数据以供使用者查看和管理；

在所述云端中设有第一预设占地面积S1、第二预设占地面积S2和第三预设占地面积S3，设定S1＜S2＜S3，云端中还设有第一预设高度标准数据组H1、第二预设高度标准数据组H2和第三预设高度标准数据组H3，即云端数据库里存在三组标准高度的数据组，对于第i预设高度标准数据组Hi，设定i=1，2，3，设定Hi（HiA，HiB，HiC），其中，HiA为第i预设最低高度，HiB为第i预设最高高度，HiC为第i预设平均高度；

当云端将单个所述点云数据集初步判定为建筑时，云端计算该点云数据集的占地面积S并依次将S与S1、S2、S3进行比较；

若S＜S1，云端判定该点云数据集的初步判定出现偏差，对该点云数据集所属物体进行重新判定；

若S1≤S＜S2，云端判定该点云数据集所属物体的种类为低层建筑，云端使用第一预设高度标准数据组H1中的参数对该点云数据集进行二次判定；

若S2≤S＜S3，云端判定该点云数据集所属物体的种类为中层建筑，云端使用第二预设高度标准数据组H2中的参数对该点云数据集进行二次判定；

若S≥S3，云端判定该点云数据集所属物体的种类为高层建筑，云端使用第三预设高度标准数据组H3中的参数对该点云数据集进行二次判定；

当云端使用第i预设高度标准数据组Hi中的参数对所述点云数据集进行二次判定时，云端依次检测该点云数据集中顶端各点与地面点之间的距离，统计得出点云数据集中的最高高度HB和所述顶端各点与地面点之间的平均距离，即平均高度HC，当云端取得HB和HC数据时，云端将HB依次与HiA和HiB进行比对并将HC与HiC进行比对，

若HiA≤HB≤HiB，云端确定针对所述点云数据集所属建筑种类的二次判定正确，云端记录该点云数据集所属建筑种类并记录该点云数据集编号；

若HB＜HiA或HB＞HiB，云端确定针对所述点云数据集所属建筑种类的二次判定不正确，云端根据HC与HiC的比对结果以及对点云数据集所属建筑种类的二次判定的结果重新对所述点云数据集所属建筑的种类进行判定直至云端确定针对所述点云数据集所属建筑种类的二次判定正确。