[发明专利]水上清洁机器人

说明书

水上清洁机器人，包括船体，船体内部装有第一电机，第一电机主轴固定连接转动轴，转动轴一端固定连接旋转切割刀，船体内装有第二电机，第二电机的主轴固定连接旋转轴，旋转轴上铰接一组连接杆，连接杆一端固定连接取料网框，取料网框的下侧设有第三敞口，第三敞口处滑动连接滑动板，在滑动板一侧固定连接挂板，挂板上设有挂槽，挂板与取料网框之间装有挂钩弹簧，船体上侧固定连接弧形块，在船体的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框，储存框远离挤压板的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆，立杆的上侧转动连接拨杆，在拨杆与立杆之间固定连接第一弹簧。本发明能够自动对水面上的水藻进行清洁，将其粉碎后还能够对其进行捞取收集，全程可以自动化运行。

技术领域

本发明涉及水草清除技术领域，具体为水上清洁机器人。

背景技术

随着社会经济发展，环境问题日益突出，水环境问题也越来越受到人们关注。浮生植物生长在水面，生长速度快，繁殖能力极强，在江河湖泊中大量生长，容易造成河道堵塞，带来严重的水污染，破坏水体生态平衡，影响水路运输，也不利于景观维护。

目前清除水草的常规手段包括人工打捞和机械打捞，其中，人工打捞适用于水域面积较小、水草较少较薄的情况，机械打捞则适用于水域面积较大、水草较多较厚的情况。显然，机械打捞相较于人工打捞来说，具有更快的水草清除效率，更加的省时省力的优势，然而，现有的水草清除船无法对收集后的水草进行压缩处理从而导致打捞后的水草体积较大占用大量的收纳空间，同时收集效率慢从而影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供水上清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

水上清洁机器人，包括船体，船体内部装有第一电机，第一电机主轴固定连接转动轴，转动轴一端固定连接旋转切割刀，船体内装有第二电机，第二电机的主轴固定连接旋转轴，旋转轴上铰接一组连接杆，连接杆一端固定连接取料网框，取料网框的下侧设有第三敞口，第三敞口处滑动连接滑动板，在滑动板一侧固定连接挂板，挂板上设有挂槽，挂板与取料网框之间装有挂钩弹簧，船体上侧固定连接弧形块，在船体的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框，储存框远离挤压板的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆，立杆的上侧转动连接拨杆，在拨杆与立杆之间固定连接第一弹簧。

优选地，旋转轴的外侧均匀设有一组方槽，每个方槽的内壁上均设有第一转动杆，第一转动杆的外侧转动配合连接转动块，转动块能够通过第一转动杆在方槽内转动，连接杆固定在转动块上。

优选地，取料网框相对的内壁下方对称设有水平设置的第一滑槽，两个第一滑槽内共同滑动配合连接水平设置的滑动板，滑动板为网板并靠近取料网框下侧的第三敞口设置，滑动板的一端从取料网框一侧下方设置的第一让位开口穿过并伸出至取料网框的外侧。

优选地，滑动板一侧固定连接第一方块，取料网框一侧固定连接第二方块，第二方块与第一方块上均设有挂孔，两个挂孔之间挂接水平设置的挂钩弹簧，在挂钩弹簧的外侧套有伸缩保护套。

优选地，在弧形块上对称设有至少一个缺口。

优选地，储存框的一侧设置第一敞口，储存框内滑动配合连接竖直设置的挤压板。

优选地，储存框内滑动配合连接水平设置的储存内仓，船体的上侧对称焊接固定连接两个竖直设置的立板。

有益效果：本发明提供的水上清洁机器人能够自动对水面上的水藻进行清洁，将其粉碎后还能够对其进行捞取收集，全程可以自动化运行，收集框采用内框与外框组合，能够快速将内框取出并更换新的内框，在收集过程中能够对收集后的粉碎物进行挤压，节省空间。

附图说明

图1为本发明所提供的水上清洁机器人的基本结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为取料网框卸料时的示意图；

图4为滑动杆与滚轮的基本结构示意图；