[发明专利]水上清洁机器人

权利要求书

1.水上清洁机器人，其特征在于：包括船体，所述船体内部装有第一电机，第一电机主轴固定连接转动轴，转动轴一端固定连接旋转切割刀，所述船体内装有第二电机，第二电机的主轴固定连接旋转轴，旋转轴上铰接一组连接杆，连接杆一端固定连接取料网框，所述取料网框的下侧设有第三敞口，第三敞口处滑动连接滑动板，在所述滑动板一侧固定连接挂板，挂板上设有挂槽，挂板与取料网框之间装有挂钩弹簧，所述船体上侧固定连接弧形块，在所述船体的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框，所述储存框远离挤压板的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆，立杆的上侧转动连接拨杆，在所述拨杆与立杆之间固定连接第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述旋转轴的外侧均匀设有一组方槽，每个方槽的内壁上均设有第一转动杆，第一转动杆的外侧转动配合连接转动块，所述转动块能够通过第一转动杆在方槽内转动，所述连接杆固定在转动块上。

3.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述取料网框相对的内壁下方对称设有水平设置的第一滑槽，两个第一滑槽内共同滑动配合连接水平设置的滑动板，所述滑动板为网板并靠近取料网框下侧的第三敞口设置，所述滑动板的一端从所述取料网框一侧下方设置的第一让位开口穿过并伸出至取料网框的外侧。

4.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述滑动板一侧固定连接第一方块，所述取料网框一侧固定连接第二方块，所述第二方块与第一方块上均设有挂孔，两个挂孔之间挂接水平设置的挂钩弹簧，在所述挂钩弹簧的外侧套有伸缩保护套。

5.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：在所述弧形块上对称设有至少一个缺口。

6.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述储存框的一侧设置第一敞口，储存框内滑动配合连接竖直设置的挤压板。

7.根据权利要求6所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述储存框内滑动配合连接水平设置的储存内仓，所述船体的上侧对称焊接固定连接两个竖直设置的立板。