[发明专利]一种穴盘苗分选移栽装置以及方法

说明书

本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。

技术领域

本发明涉及现代农业智能装备技术领域，尤其涉及一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。

背景技术

我国穴盘育苗技术发展迅速，常年生产的蔬菜约2/3采用育苗移栽，为保证移栽后的品质，育苗过程中需控制穴盘苗的长势均一性。目前穴盘苗播种时经常出现漏播、重播，种子发芽率和育苗期间穴盘苗生长不一致的种植特点，使得穴盘苗内同时出现健康苗、弱苗和死苗，导致穴盘苗的长势均一性较差，需要人工筛选，用户劳动强度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、用于输送穴盘苗的第一输送机构、用于取放弱苗穴盘苗的第一取放机构、用于对健康穴盘苗进行推出的推苗机构、用于输送健康穴盘苗的第二输送机构、用于取放健康穴盘苗的第二取放机构以及用于识别穴盘苗健康状态的机器视觉识别机构；所述第一输送机构、所述第一取放机构、所述推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在所述机身框架上，所述机器视觉识别机构、所述第一取放机构以及所述推苗机构位于所述第一输送机构的输送轨迹上，所述第二输送机构与所述推苗机构工序连接，所述第二取放机构设置在所述第二输送机构的输送轨迹上。

本发明的有益效果是：通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。利用机器视觉识别机构对穴盘苗进行特征识别，用于识别穴盘苗健康状态，便于第一取放机构和第二取放机构分别对应地对健康苗和弱苗进行取放，实现健康苗和弱苗的分选和移栽，提高穴盘苗的长势均一性，降低用户劳动强度。

进一步地，所述第一取放机构包括：用于取放弱苗穴盘苗的第一末端执行器、用于升降第一末端执行器的第一升降气缸以及用于控制第一末端执行器横向位移的第一同步带直线模组，所述第一同步带直线模组设置在所述机身框架上，所述第一升降气缸设置在所述第一同步带直线模组上，所述第一末端执行器设置在所述第一升降气缸上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一取放机构对机器视觉识别机构识别出来的弱苗从第一输送机构上的取出放到弱苗目标穴盘内，第一升降气缸控制第一末端执行器升降，第一同步带直线模组控制第一末端执行器横向位移，便于对第一末端执行器的位置以及高度进行控制，提高工作效率，提高自动化。

进一步地，所述第二取放机构包括：多个用于取放健康穴盘苗的第二末端执行器、用于调整相邻两个第二末端执行器之间间距的第一剪叉变距部件、用于为第一剪叉变距部件提供动力的第一变距气缸、第一支撑轴、第一安装架、用于升降第二末端执行器的第二升降气缸以及用于控制第二末端执行器横向位移的第二同步带直线模组；所述第二末端执行器与所述第一剪叉变距部件连接，所述第二末端执行器可滑动地设置在所述第一支撑轴上，所述第一支撑轴安装在所述第一安装架上，所述第一剪叉变距部件与所述第一安装架连接，所述第一变距气缸与所述第一剪叉变距部件连接，所述第一安装架与所述第二升降气缸连接，所述第二升降气缸与所述第二同步带直线模组连接，所述第二同步带直线模组设置在所述机身框架上。