[发明专利]基于计算机视觉的步进式自动分级装置

说明书

本发明涉及分级装置应用技术领域，且公开了基于计算机视觉的步进式自动分级装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有机座，所述机座的内侧固定安装有送料电机，所述送料电机的顶端固定连接有入料容器，所述入料容器的内侧活动连接有送料扇架，所述底座的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有出料架，所述安装架的正面固定安装有控制箱，所述控制箱的正面固定安装有显示屏。该基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其结构较为精简且便于对水果进行计算机视觉步进式分级，同时分级监测时精准且灵活，从而有效的解决了水果在采摘后人工分级效率较低，同时长时间观察品相容易因疲劳而误判的问题。

技术领域

本发明涉及分级装置应用技术领域，具体为一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，计算机视觉所研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。

计算机视觉技术在现如今已经得到了使用，而在果品生产加工的过程中，由于水果在生长时外表品级难以进行保证，因此在采摘后的水果有着不同的品相，有的外部无破损和虫咬痕迹，而有的则有破损，因此通常会将水果按照品相进行分类，现如今通常采用人工分类的方式，但是这样分类较为麻烦，同时当工作人员长时间观察品相也会容易疲劳，因而可能产生分类失误，故而提出一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置来解决上述中所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置，具备便于步进式分级等优点，解决了水果在采摘后人工分级效率较低，同时长时间观察品相容易因疲劳而误判的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于步进式分级的目的，本发明提供如下技术方案：基于计算机视觉的步进式自动分级装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有机座，所述机座的内侧固定安装有送料电机，所述送料电机的顶端固定连接有入料容器，所述入料容器的内侧活动连接有送料扇架，所述底座的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有出料架，所述安装架的正面固定安装有控制箱，所述控制箱的正面固定安装有显示屏，所述出料架的底壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有传动箱，所述出料架的底壁上活动连接有方位调节轮，所述方位调节轮的右侧活动连接有限位架，所述底座的顶部固定连接有操作架，所述操作架的顶壁上固定安装有数量为两个的第一电动推杆，左侧所述第一电动推杆的输出轴上固定安装有计算机视觉摄像头，右侧所述第一电动推杆的输出轴上固定连接有挡板，所述操作架的背面内壁上固定安装有第二电动推杆，所述操作架的正面壁上开设有次级出口，所述操作架的正面固定连接有锁架，所述锁架的内侧卡接有次级容器。

优选的，所述入料容器为外形呈圆柱体的内中空容器，且入料容器顶部的左侧固定连接有入料斗，其右侧壁上开设有出料口。

优选的，所述送料电机的输出轴延伸至入料容器的内侧，且其外部与送料扇架的内侧固定连接。

优选的，所述安装架位于机座的右侧，所述出料架为凹槽状架体，且其向右下方倾斜，其左端延伸至出料口的内侧。

优选的，所述送料电机和伺服电机均与控制箱电连接，所述出料架的底壁上开设有调节槽。

优选的，所述方位调节轮的数量为两个且横向分布于调节槽的内侧，且其均与伺服电机通过传动箱传动连接。

优选的，所述出料架的正面壁和背面壁上均开设有进出调节口，所述操作架位于出料架外部的右侧。

优选的，两个所述第一电动推杆均与控制箱电连接，所述挡板位于方位调节轮顶部的右侧。