[发明专利]基于计算机视觉的步进式自动分级装置

权利要求书

1.基于计算机视觉的步进式自动分级装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有机座(2)，所述机座(2)的内侧固定安装有送料电机(3)，所述送料电机(3)的顶端固定连接有入料容器(4)，所述入料容器(4)的内侧活动连接有送料扇架(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的顶部固定连接有出料架(7)，所述安装架(6)的正面固定安装有控制箱(8)，所述控制箱(8)的正面固定安装有显示屏(9)，所述出料架(7)的底壁上固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固定安装有传动箱(11)，所述出料架(7)的底壁上活动连接有方位调节轮(12)，所述方位调节轮(12)的右侧活动连接有限位架(13)，所述底座(1)的顶部固定连接有操作架(14)，所述操作架(14)的顶壁上固定安装有数量为两个的第一电动推杆(15)，左侧所述第一电动推杆(15)的输出轴上固定安装有计算机视觉摄像头(16)，右侧所述第一电动推杆(15)的输出轴上固定连接有挡板(17)，所述操作架(14)的背面内壁上固定安装有第二电动推杆(18)，所述操作架(14)的正面壁上开设有次级出口(19)，所述操作架(14)的正面固定连接有锁架(20)，所述锁架(20)的内侧卡接有次级容器(21)。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：所述入料容器(4)为外形呈圆柱体的内中空容器，且入料容器(4)顶部的左侧固定连接有入料斗，其右侧壁上开设有出料口。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：所述送料电机(3)的输出轴延伸至入料容器(4)的内侧，且其外部与送料扇架(5)的内侧固定连接。

4.根据权利要求2所述基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：所述安装架(6)位于机座(2)的右侧，所述出料架(7)为凹槽状架体，且其向右下方倾斜，其左端延伸至出料口的内侧。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：所述送料电机(3)和伺服电机(10)均与控制箱(8)电连接，所述出料架(7)的底壁上开设有调节槽。

6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：所述方位调节轮(12)的数量为两个且横向分布于调节槽的内侧，且其均与伺服电机(10)通过传动箱(11)传动连接。

7.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：所述出料架(7)的正面壁和背面壁上均开设有进出调节口，所述操作架(14)位于出料架(7)外部的右侧。

8.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：两个所述第一电动推杆(15)均与控制箱(8)电连接，所述挡板(17)位于方位调节轮(12)顶部的右侧。

9.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置，其特征在于：所述第二电动推杆(18)的输出轴上固定连接有推板，且其位于背面进出调节口的内侧，所述次级出口(19)与进出调节口位置平行。