[发明专利]用于定位炼焦炉组的操作机器的系统

说明书

本发明涉及一种用于将平行于炼焦炉组(1)可移动的操作机器(7)定位在炼焦炉(2)前的工作位置中的系统，其中，操作机器(7)具有用于方位测定与相应的炼焦炉(2)相关的物体(14)的装置和用于借助由方位测定装置对物体(14)的检测而移动到有关工作位置的装置。按照本发明，物体(14)是炼焦炉(2)的直接组成部分。

本申请是申请日为2014年6月5日、申请号为201480031992.2、国际申请号为PCT/DE2014/100189、发明名称为“用于定位炼焦炉组的操作机器的系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于将平行于炼焦炉组可移动的操作机器定位在炼焦炉前的工作位置中的系统，其中，操作机器具有用于方位测定与相应的炼焦炉相关的物体的装置和用于借助由方位测定装置对物体的检测而移动到有关的工作位置的装置。

背景技术

作为要方位测定的物体通常使用在相应的炼焦炉中设置的标记元件。操作机器借助这样的标记元件的准确定位仅不完全地实现并且需要通过操作人员检查，所述操作人员在操作机器旁的存在基本上仅还出于这个原因才显得必要。

发明内容

本发明的任务是，改善炼焦组的操作机器的定位精度和定位可靠性，使得操作机器的全自动运行是可能的。

按照本发明解决该任务的定位系统的特征在于，所述物体是炼焦炉的直接组成部分。

本发明依据如下令人惊奇的认识，即，尤其是由于温度作用可以导致通常使用的标记元件和炼焦炉之间的位置关系的显著改变。因此，由此造成的、操作机器相对于炼焦炉的错误定向可能使得操作机器不再可以没有事故危险地跟随其功能，例如以煤饼对炼焦炉装料。有利地，本发明用于方位测定这样的物体，该物体相对于炼焦炉的位置几乎不改变并且借此不像常规使用的标记元件那样有“自立性”。

虽然作为物体考虑炼焦炉的所有具有特色线的、产生显著图像图案的部件，但所述物体优选通过炼焦炉的门、门框或/和装料开口形成。

例如所述物体是炼焦炉的门、门框或/和装料开口的一个边缘或多个边缘，可选地是垂直边缘。

用于方位测定物体的所述装置在本发明的一种特别优选的实施形式中具有电子照相机，适宜地也具有图像评估装置。

用于移动到工作位置的装置优选具有调节装置，所述调节装置与图像评估装置连接。

通过照相机的光学成像可以通过用于照明物体的机构辅助，例如基于红外线或/和激光的照明机构。这样能够与主导的光情况无关地实现清楚的、能够可靠评估的成像。通过将光学评估约束到限定的波长范围上(例如通过对应的滤波)，可以进一步提高评估可靠性。

此外用于移动到工作位置的装置可以具有行程长度测量装置。

在本发明的另一种优选的实施形式中，所述图像评估装置设置为用于确定通过照相机成像的物体的至少一个像点和在照相机的成像区域内固定的目标位置之间的距离A。

与图像评估装置连接的调节装置在移动到工作位置的范围中将确定的距离A调节到值A＝0。

调节装置此外可以与所述行程长度测量装置连接。

附图说明

接着借助实施例和所附的关于实施例的附图进一步解释本发明。

在附图中示出：

图1包括按照本发明的定位系统的炼焦炉组的俯视图；

图2图1的炼焦炉组的细节视图；

图3解释按照本发明的系统的工作原理的视图；以及

图4解释按照本发明的系统的框图。

具体实施方式