[发明专利]用于定位炼焦炉组的操作机器的系统在审
| 申请号： | 202110833846.3 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN113416561A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | F·施泰纳;S·施奈德;P·布兰德施泰特;N·菲德勒 | 申请（专利权）人： | 保罗.沃思有限公司 |
| 主分类号： | C10B41/00 | 分类号： | C10B41/00;C10B45/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 卢森堡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 定位 炼焦炉 操作 机器 系统 | ||
1.一种用于将平行于炼焦组(1)可移动的操作机器(7)定位在炼焦炉(2)前的工作位置中的系统，该系统包括安装在操作机器(7)上的用于方位测定与相应的炼焦炉(2)相关的物体(14)的装置和用于借助由用于方位测定物体的装置对物体(14)的检测而移动到有关工作位置的装置，
其特征在于，
待方位测定的物体通过炼焦炉(2)的装料开口(3)的至少一个垂直边缘(14)形成；
用于方位测定物体的装置具有电子照相机(11)；
用于移动到工作位置的装置具有调节装置(17)；
用于移动到工作位置的装置具有行程长度测量装置(18)；
调节装置(17)与行程长度测量装置(18)连接；
所述电子照相机检测装料开口(3)的两个垂直边缘(14)并且将其分别与目标位置置于重叠，行程长度测量装置(18)检测操作机器(7)在所述两个垂直边缘之间经过的行程，并且调节装置(17)然后将操作机器(7)的位置调节到行程长度的一半；
行程长度测量装置(18)也用于操作机器(7)的粗定位，直到用于较准确定位的光学装置、即用于方位测定物体的装置起作用。
2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，用于方位测定物体的装置具有图像评估装置(16)。
3.按照权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像评估装置(16)设置为用于确定通过电子照相机(11)成像的物体(14)的至少一个像点和在电子照相机(11)的成像区域(13)内固定的目标位置(15)之间的距离(A)。
4.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，调节装置(17)与图像评估装置(16)连接并且设置为用于将距离(A)调整到值A＝0以便移动到工作位置。
5.按照权利要求1至4之一所述的系统，其特征在于，设有用于照明物体的装置。
6.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，所述用于照明物体的装置是基于红外线或激光的装置。
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