[发明专利]一种自动化扭线机

说明书

本发明涉及一种自动化扭线机，所述扭线机包括：安装架体；上料机构，安装在所述安装架体上，所述上料机构用于对常规线或异型线进行夹持固定，并将所述常规线和异型线进行推送；扭转机构，所述扭转机构安装在所述上料机构侧端，用于承接所述上料机构输送过来的所述常规线和异型线进行扭转缠绕；组装机构，所述组装机构安装在所述安装架体上，用于对扭转后的常规线或异型线插入到电机铁芯中，本发明设计新颖，设置的上料机构用于对常规线及异形线同时进行推送，且扭转机构可实现常规线及异型线的同步扭转，实现的扭转成型工艺的集成，原先需要由多台设备完成的工艺现在只需要一台设备就能完成，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电机安装相关技术领域，具体是一种自动化扭线机。

背景技术

电线是由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层，是一种传导电能使用的线材产品。由于电线在使用过程中需要具备一定的韧性避免断裂，所以电线在生产过程中需要对导电金属丝进行扭线加工。

现有的扭线机在工作时对异型线及常规线需要分别采用不同的扭线机实现前期扭线工作，再进行组装，在常规线及异型线取放过程中，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化扭线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化扭线机，所述扭线机包括：

安装架体；

上料机构，安装在所述安装架体上，所述上料机构用于对常规线或异型线进行夹持固定，并将所述常规线和异型线进行推送；

扭转机构，所述扭转机构安装在所述上料机构侧端，用于承接所述上料机构输送过来的所述常规线和异型线进行扭转缠绕；

组装机构，所述组装机构安装在所述安装架体上，用于对扭转后的常规线或异型线插入到电机铁芯中。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括用于对常规线进行夹持的常规线中转工装，所述常规线中转工装远离所述扭转机构的一侧设置有用于对所述常规线进行推送的常规线推线机构；

还包括用于对所述异型线夹持的异型线中转工装，所述异型线中转工装上设置有用于对所述异型线进行推送的异型线推线机构，所述异型线中转工装及所述异型线推线机构安装在与所述安装架体滑动配合的安装板上，所述安装板与固定在所述安装架体上的推动气缸的活动端固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述扭转机构包括安装在所述安装架体上且分别用于对所述常规线和所述异型线进行扭转的第一扭转组件及第二扭转组件。

作为本发明再进一步的方案：所述第一扭转组件包括用于对所述常规线进行固定的扭下端线工装，所述扭下端线工装固定在转动安装于与所述安装架体活动连接的承接板上的扭下端线扭转筒上；

所述扭下端线扭转筒由安装在所述承接板上的扭下端线扭转驱动伺服组件驱动转动，所述承接板与安装在所述安装架体上的扭下端线顶升驱动伺服组件的活动端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一扭转组件包括用于对所述常规线进行固定的扭上端线工装，所述扭上端线工装固定在转动安装于与所述安装架体活动连接的另一承接板上的扭上端线扭转筒上；

所述扭上端线扭转筒由安装在所述承接板上的扭上端线扭转驱动伺服组件驱动转动，所述承接板与安装在所述安装架体上的扭上端线顶升驱动伺服组件的活动端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述组装机构包括活动安装在所述安装架体上的推线工装，所述推线工装与安装在所述安装架体上的夹线推动气缸的活动端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述扭线机还包括夹线工装，所述夹线工装用于对铁芯进行固定。