[发明专利]一种自动化扭线机

权利要求书

1.一种自动化扭线机，其特征在于，所述自动化扭线机包括：

安装架体（17）；

上料机构，安装在所述安装架体（17）上，所述上料机构用于对常规线和异型线进行夹持固定，并将所述常规线和异型线进行推送；

扭转机构，所述扭转机构安装在所述上料机构侧端，用于承接所述上料机构输送过来的所述常规线和异型线进行扭转缠绕；

组装机构，所述组装机构安装在所述安装架体（17）上，用于对扭转后的常规线和异型线插入到电机铁芯中；

所述上料机构包括用于对常规线进行夹持的常规线中转工装（5），所述常规线中转工装（5）远离所述扭转机构的一侧设置有用于对所述常规线进行推送的常规线推线机构（4）；

还包括用于对所述异型线夹持的异型线中转工装（3），所述异型线中转工装（3）上设置有用于对所述异型线进行推送的异型线推线机构（1），所述异型线中转工装（3）及所述异型线推线机构（1）安装在与所述安装架体（17）滑动配合的安装板上，所述安装板与固定在所述安装架体（17）上的推动气缸（2）的活动端固定连接；

所述扭转机构包括安装在所述安装架体（17）上的第一扭转组件和第二扭转组件，所述第一扭转组件用于对常规线进行扭转，所述第二扭转组件用于对异型线进行扭转。

2.根据权利要求1所述的一种自动化扭线机，其特征在于，所述第一扭转组件包括用于对所述常规线进行固定的扭下端线工装（6），所述扭下端线工装（6）固定在转动安装于与所述安装架体（17）活动连接的承接板上的扭下端线扭转筒（7）上；

所述扭下端线扭转筒（7）由安装在所述承接板上的扭下端线扭转驱动伺服组件（8）驱动转动，所述承接板与安装在所述安装架体（17）上的扭下端线顶升驱动伺服组件（9）的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化扭线机，其特征在于，所述第一扭转组件包括用于对所述常规线进行固定的扭上端线工装（10），所述扭上端线工装（10）固定在转动安装于与所述安装架体（17）活动连接的另一承接板上的扭上端线扭转筒（11）上；

所述扭上端线扭转筒（11）由安装在所述承接板上的扭上端线扭转驱动伺服组件（12）驱动转动，所述承接板与安装在所述安装架体（17）上的扭上端线顶升驱动伺服组件（13）的活动端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化扭线机，其特征在于，所述组装机构包括活动安装在所述安装架体（17）上的推线工装（14），所述推线工装（14）与安装在所述安装架体（17）上的夹线推动气缸（15）的活动端连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化扭线机，其特征在于，所述自动化扭线机还包括夹线工装（16），所述夹线工装（16）用于对铁芯进行固定。