[发明专利]幼果套袋装置及套袋方法

说明书

本发明中公开了一种幼果套袋装置及套袋方法，包括：储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒；取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，使纸袋袋口张开；收拢机构，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；缠绕机构，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。本发明能够真正实现对幼果套袋的自动化操作和控制，提高套袋的效率和质量，降低套袋操作的劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种可自动完成套袋操作的幼果套袋装置及套袋方法。

背景技术

在果树的种植过程中，为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，需要对幼果进行套袋处理。对幼果进行套袋处理后，还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过中被树枝刮伤。同时，套袋后所产生的局部温室效应，使水果的生长环境能够始终保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。在套袋处理后，由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，能够达到国际标准，保证水果的质量。因此，在果树种植过程中套袋操作成为重要的一环，对水果的种植起到重要的作用。

由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋的操作方式；采用手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，对套袋操作的自动化、机械化成为重要的发展趋势和研究方向。

发明内容

本发明针对传统套袋操作存在的问题，提供一种幼果套袋装置及套袋方法，能够真正实现对幼果套袋的自动化操作和控制，提高套袋的效率和质量，降低套袋操作的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

幼果套袋装置，包括：

储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒，所述纸袋层叠设置在储袋盒内，所述纸袋袋口朝储袋盒的出袋口设置；

取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；

张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，所述张袋机构可在水平方向上动作，并对取袋机构取出的纸袋另一侧施加作用力，使纸袋袋口张开；

收拢机构，所述收拢机构设置在张袋机构上方，所述收拢机构上设置有供纸袋袋口伸入的开孔，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；

缠绕机构，所述缠绕机构设置在收拢机构下方，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。

上述技术方案中，进一步地，所述取袋机构包括第一升降组件和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置在第一升降组件上，所述第一升降组件可沿竖直方向上下运动；

所述第一伸缩组件与储袋盒的出袋口相对设置，可在水平方向上朝储袋盒的出袋口方向做伸缩运动，所述第一伸缩组件的自由端上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件运动到储袋盒的出袋口位置时，对位于出袋口处的纸袋一侧施加吸附作用力；优选所述第一升降组件包括多个竖直设置的导柱、活动框架和第一升降驱动机构，所述活动框架与导柱之间滑动配合连接，所述第一升降驱动机构驱动所述活动框架沿导柱上下运动，所述第一伸缩组件呈水平设置在活动框架上；优选所述第一吸附组件为设置在第一伸缩组件自由端上的第一磁吸，所述第一磁吸与设置在纸袋一侧的金属片吸合。

上述技术方案中，进一步地，所述张袋机构包括第二伸缩组件；