[发明专利]幼果套袋装置及套袋方法

权利要求书

1.幼果套袋装置，其特征在于，包括：

储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒，所述纸袋层叠设置在储袋盒内，所述纸袋袋口朝储袋盒的出袋口设置；

取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；

张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，所述张袋机构可在水平方向上动作，并对取袋机构取出的纸袋另一侧施加作用力，使纸袋袋口张开；

收拢机构，所述收拢机构设置在张袋机构上方，所述收拢机构上设置有供纸袋袋口伸入的开孔，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；

缠绕机构，所述缠绕机构设置在收拢机构下方，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上；

所述收拢机构包括收拢组件、第一转动驱动机构和第二升降驱动机构；

所述收拢组件包括呈水平设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘为环状结构，在收拢组件上形成供纸袋袋口伸入的开孔；所述第一转盘与第二转盘之间设置有多个叶片，所述叶片沿第一转盘与第二转盘的圆周方向呈环形布置，所述叶片分别与第一转盘和第二转盘之间滑动配合连接，所述第一转盘与第二转盘之间发生相对转动时，所述叶片分别朝开孔中心滑动将开孔封闭或从开孔中心向外侧滑动使开孔开启；所述第一转动驱动机构驱动第一转盘与第二转盘之间相对转动；所述第二升降驱动机构驱动所述收拢组件沿竖直方向做升降运动；

所述第一转盘相对第二转盘固定设置，所述第一转动驱动机构驱动第二转盘转动；

所述第二转盘上沿其周向设置有多条第一导槽，所述叶片上与第二转盘对应的一侧上分别设置有滑块，所述滑块分别配合设置在第一导槽内，与第一导槽之间滑动配合，所述叶片的另一侧上分别设置有第二导槽，所述第一转盘与叶片对应的一侧沿其周向设置有多个滑动头，所述滑动头分别配合设置在第二导槽内，与第二导槽之间滑动配合；

所述叶片上的第二导槽与该叶片所对应的第一导槽之间相互近似垂直设置；相邻设置的两个叶片的侧边之间相互紧贴且滑动配合设置；

所述第二升降驱动机构包括多个沿竖直方向设置的导杆和第二升降组件；

所述收拢组件与导杆之间滑动配合连接，所述第二升降组件驱动收拢组件沿导杆上下运动；所述第二升降组件包括第二升降电机和沿竖直方向设置的第二升降螺杆，所述第二升降电机驱动第二升降螺杆转动，所述第二升降螺杆与收拢组件之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括第一升降组件和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置在第一升降组件上，所述第一升降组件可沿竖直方向上下运动；

所述第一伸缩组件与储袋盒的出袋口相对设置，可在水平方向上朝储袋盒的出袋口方向做伸缩运动，所述第一伸缩组件的自由端上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件运动到储袋盒的出袋口位置时，对位于出袋口处的纸袋一侧施加吸附作用力。

3.根据权利要求2所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述第一升降组件包括多个竖直设置的导柱、活动框架和第一升降驱动机构，所述活动框架与导柱之间滑动配合连接，所述第一升降驱动机构驱动所述活动框架沿导柱上下运动，所述第一伸缩组件呈水平设置在活动框架上。

4.根据权利要求2所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述第一吸附组件为设置在第一伸缩组件自由端上的第一磁吸，所述第一磁吸与设置在纸袋一侧的金属片吸合。

5.根据权利要求2所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述张袋机构包括第二伸缩组件；

所述第二伸缩组件呈水平设置，所述第二伸缩组件的自由端与第一伸缩组件的自由端相对设置，可朝第一伸缩组件在水平方向上做伸缩运动，所述第二伸缩组件的自由端上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件运动到纸袋所在位置时，对取袋机构上纸袋的另一侧施加吸附作用力。

6.根据权利要求5所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述第二吸附组件为设置在第二伸缩组件自由端上的第二磁吸，所述第二磁吸与设置在纸袋另一侧的金属片吸合。