[发明专利]一种半自动装箱机及装箱方法

说明书

本发明公开了一种半自动装箱机及装箱方法，半自动装箱机的条烟堆叠装置的条烟输送机构包括输送带；条烟举升机构包括举升驱动单元和举升支架，举升驱动单元用于驱动举升支架移动；条烟支撑机构的支撑组件包括限位支架、支撑件驱动单元和支撑件，支撑件驱动单元用于驱动支撑件移动；条烟推送装置的条烟推送机构包括条烟推送单元和推送支架，条烟推送单元用于驱动推送支架移动；烟箱支撑装置的烟箱支撑支架用于支撑并定位烟箱，烟箱支撑支架驱动单元用于驱动烟箱支撑支架作旋转运动。本公开的条烟堆叠装置可将条烟堆叠码垛在一起后，再通过条烟推送装置将多层条烟推送至烟箱支撑装置上的烟箱内，再通过人工封箱，完成半自动装封箱。

技术领域

本发明涉及卷烟装箱领域，更具体地，涉及一种半自动装箱机及装箱方法。

背景技术

卷烟通常可分为硬包和软包，不同类型的卷烟形成的条烟的规格尺寸均不相同。因此，在对硬包条烟或软包条烟进行装箱操作时，需要使用不同型号的条烟装封箱机器。

但是，条烟装封箱机器的改造难度较大，对于产量较小的卷烟通常安排进行人工装箱。人工装箱的操作方式需要重复将条烟装入纸箱的动作，存在劳动强度大，装箱效率低的问题。

因此，如何提供一种可有效降低劳动强度，提高装箱效率的条烟装箱辅助工装成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可有效降低劳动强度，提高装箱效率的半自动装箱机的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种半自动装箱机。

该半自动装箱机包括条烟堆叠装置、条烟推送装置和烟箱支撑装置；其中，

所述条烟堆叠装置包括条烟输送机构、条烟举升机构和条烟支撑机构；

所述条烟输送机构包括输送带，所述输送带被设置为用于传输条烟；

所述条烟举升机构包括举升驱动单元和举升支架，所述举升驱动单元被设置为用于驱动所述举升支架沿着与所述输送带的传输方向形成夹角的方向往复移动；

所述条烟支撑机构包括对称设置在所述输送带的宽度方向两侧的支撑组件，所述支撑组件包括限位支架、支撑件驱动单元和支撑件，所述支撑件驱动单元被设置为用于驱动所述支撑件沿着靠近或远离相对的所述限位支架的方向往复移动，以支撑或释放所述举升支架上的条烟；

所述条烟推送装置包括条烟推送机构，所述条烟推送机构包括条烟推送单元和推送支架，所述条烟推送单元被设置为用于驱动所述推送支架移动，以将所述支撑件上堆叠的条烟推送至烟箱内；

所述烟箱支撑装置包括烟箱支撑支架和烟箱支撑支架驱动单元，所述烟箱支撑支架被设置为用于支撑并定位烟箱，所述烟箱支撑支架驱动单元被设置为用于驱动所述烟箱支撑支架作旋转运动，以使得所述烟箱支撑支架上的烟箱的入口与所述推送支架相对或相错开。

可选的，所述条烟输送机构还包括侧向挡板，所述侧向挡板对称设置在所述输送带上位于所述条烟举升机构的上游的两侧。

可选的，所述条烟输送机构包括多条所述输送带，且各所述输送带之间具有间隙；

所述条烟举升机构包括多个所述举升支架，且所述举升支架位于所述输送带之间的间隙中。

可选的，所述条烟支撑机构还包括第一条烟检测单元，所述第一条烟检测单元被设置为用于检测位于所述输送带和所述支撑件之间的条烟；

所述条烟支撑机构还包括第二条烟检测单元，所述第二条烟检测单元位于所述输送带的末端，且所述第二条烟检测单元被设置为用于检测多条条烟远离所述输送带的表面是否齐平。

可选的，所述支撑件驱动单元和所述支撑件均安装在所述限位支架上。