[发明专利]一种半自动装箱机及装箱方法

权利要求书

1.一种半自动装箱机，其特征在于，包括条烟堆叠装置、条烟推送装置和烟箱支撑装置；其中，

所述条烟堆叠装置包括条烟输送机构、条烟举升机构和条烟支撑机构；

所述条烟输送机构包括输送带，所述输送带被设置为用于传输条烟；

所述条烟举升机构包括举升驱动单元和举升支架，所述举升驱动单元被设置为用于驱动所述举升支架沿着与所述输送带的传输方向形成夹角的方向往复移动；

所述条烟支撑机构包括对称设置在所述输送带的宽度方向两侧的支撑组件，所述支撑组件包括限位支架、支撑件驱动单元和支撑件，所述支撑件驱动单元被设置为用于驱动所述支撑件沿着靠近或远离相对的所述限位支架的方向往复移动，以支撑或释放所述举升支架上的条烟；

所述条烟推送装置包括条烟推送机构，所述条烟推送机构包括条烟推送单元和推送支架，所述条烟推送单元被设置为用于驱动所述推送支架移动，以将所述支撑件上堆叠的条烟推送至烟箱内；

所述烟箱支撑装置包括烟箱支撑支架和烟箱支撑支架驱动单元，所述烟箱支撑支架被设置为用于支撑并定位烟箱，所述烟箱支撑支架驱动单元被设置为用于驱动所述烟箱支撑支架作旋转运动，以使得所述烟箱支撑支架上的烟箱的入口与所述推送支架相对或相错开。

2.根据权利要求1所述的半自动装箱机，其特征在于，所述条烟输送机构还包括侧向挡板，所述侧向挡板对称设置在所述输送带上位于所述条烟举升机构的上游的两侧。

3.根据权利要求1所述的半自动装箱机，其特征在于，所述条烟输送机构包括多条所述输送带，且各所述输送带之间具有间隙；

所述条烟举升机构包括多个所述举升支架，且所述举升支架位于所述输送带之间的间隙中。

4.根据权利要求1所述的半自动装箱机，其特征在于，所述条烟支撑机构还包括第一条烟检测单元，所述第一条烟检测单元被设置为用于检测位于所述输送带和所述支撑件之间的条烟；

所述条烟支撑机构还包括第二条烟检测单元，所述第二条烟检测单元位于所述输送带的末端，且所述第二条烟检测单元被设置为用于检测多条条烟远离所述输送带的表面是否齐平。

5.根据权利要求1所述的半自动装箱机，其特征在于，所述支撑件驱动单元和所述支撑件均安装在所述限位支架上。

6.根据权利要求1所述的半自动装箱机，其特征在于，所述条烟推送装置还包括安装支架，所述条烟推送单元安装在所述安装支架上，所述烟箱支撑支架与所述安装支架转动连接。

7.根据权利要求6所述的半自动装箱机，其特征在于，所述条烟推送装置还包括防护罩，所述防护罩罩设在所述安装支架外。

8.根据权利要求1所述的半自动装箱机，其特征在于，所述烟箱支撑装置还包括烟箱盖压板，所述烟箱盖压板安装在所述烟箱支撑支架上，且所述烟箱盖压板被设置为用于与烟箱的盖相配合，以使得烟箱的开口与所述推送支架相对。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的半自动装箱机，其特征在于，所述半自动装箱机还包括条烟翻转装置，所述条烟翻转装置包括翻转通道和翻转件，所述翻转通道的两端分别与所述输送带和装箱台相连接，所述翻转件安装在所述翻转通道上，且所述翻转件被设置为用于将所述翻转通道上侧立的条烟翻转为水平状态。

10.一种基于权利要求1至9中任一权利要求所述的半自动装箱机的装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)：封闭烟箱的一侧开口；

步骤(2)：输送带将预设数量的条烟输送至举升支架上方；

步骤(3)：举升支架将单层条烟举升至与支撑件相对应；

步骤(4)：支撑件朝向远离条烟的方向回缩后再朝向靠近条烟的方向伸出，以将举升支架上的条烟转移并支撑在支撑件上；

步骤(5)：举升支架下降；

步骤(6)：循环执行步骤(2)-(5)，直至支撑件上支撑的条烟达到预设层数；

步骤(7)：推送支架将支撑件上的多层条烟同步推入烟箱支撑支架上的烟箱内；

步骤(8)：翻转烟箱后封闭烟箱的另一侧开口。