[发明专利]一种断路器生产组装方法

说明书

本发明涉及一种断路器生产组装方法，包括运输装置与组装装置，本发明通过运输装置对断路器上侧壳体、断路器元件体与断路器上侧壳体进行运输，同时在运输过程中对其进行定位，使其均处于运输装置的中部位置，以便于组装装置对断路器上侧壳体、断路器元件体与断路器上侧壳体进行对齐卡紧，整个加工组装过程中，无需工人参与，由于断路器上侧壳体与断路器元件体均在运输的过程中处于运输装置的中部，因此无需再对组装装置上的断路器上侧壳体与断路器元件体的水平位移进行调整，可直接对其进行对齐卡紧操作，从而提高设备的组装效率。

技术领域

本发明涉及断路器生产技术领域，具体为一种断路器生产组装方法。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合，断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成，这里将触头系统、灭弧系统、操作机构与脱扣器看做一个整体，即断路器元件体，由于断路器元件体必须被断路器下侧壳体与断路器上侧壳体完全包裹，因此在对断路器进行组装时，需要对断路器下侧壳体、断路器元件体与断路器上侧壳体进行定位调整，同时需要工人配合对齐卡紧，因此设备的组装效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种断路器生产组装方法。

一种断路器生产组装方法，其使用了一种断路器生产组装设备，该断路器生产组装设备包括运输装置与组装装置，采用上述断路器生产组装设备对断路器进行生产组装时的具体方法如下：

S1、运输组件：通过步进电机一带动齿链带一运动，从而对断路器下侧壳体进行间歇式运输，同时通过带式输送机一与带式输送机二分别对断路器元件体与断路器上侧壳体进行运输；

S2、定位元件：通过机械手臂一与抓取架一相配合，对断路器元件体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体上端进行对齐卡紧；

S3、定位壳体：通过机械手臂二与抓取架二相配合，对断路器上侧壳体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体与断路器元件体上端进行对齐卡紧；

S4、收集再处理：对经过对齐卡紧的断路器进行收集，并通过拧紧装置对其进行拧紧固定；

所述运输装置包括定位台、链轮一、齿链带一、步进电机一、支撑板、带式输送机一与带式输送机二，定位台中部开设有矩形长凹槽，定位台上左右两侧对称转动连接有链轮一，左右两侧的链轮一通过齿链带一传动连接，定位台后端面通过电机座固定安装有步进电机一，步进电机一输出轴通过联轴器与左侧的链轮一后端面固定连接，定位台上位于齿链带一中部固定安装有支撑板，定位台上位于链轮一上侧固定安装有带式输送机一，定位台上位于带式输送机一上侧固定安装有带式输送机二；首先通过步进电机一带动链轮一进行间歇式转动，从而带动齿链带一进行间歇式运动，最终以达到对断路器下侧壳体进行间歇式运输的目的，通过带式输送机一与带式输送机二分别对断路器元件体与断路器上侧壳体进行运输，通过支撑板对齿链带一进行支撑，以防止齿链带一在对断路器下侧壳体进行运输的过程中，由于本身的重力以及断路器下侧壳体的重力，从而导致齿链带一弯曲，无法水平运输断路器下侧壳体。

所述组装装置包括机械手臂一、机械手臂二、抓取架一与抓取架二，定位台上端面前后两侧分别固定安装有机械手臂一与机械手臂二，机械手臂一末端固定安装有抓取架一，机械手臂二末端固定安装有抓取架二；通过机械手臂一与抓取架一相配合，对断路器元件体进行抓取固定，通过机械手臂一与抓取架一相配合，对断路器上侧壳体进行抓取固定，最终将断路器元件体与断路器上侧壳体以及断路器下侧壳体对齐卡紧。