[发明专利]一种断路器生产组装方法

权利要求书

1.一种断路器生产组装方法，其使用了一种断路器生产组装设备，该断路器生产组装设备包括运输装置(1)与组装装置(2)，其特征在于：采用上述断路器生产组装设备对断路器进行生产组装时的具体方法如下：

S1、运输组件：通过步进电机一(14)带动齿链带一(13)运动，从而对断路器下侧壳体进行间歇式运输，同时通过带式输送机一(16)与带式输送机二(17)分别对断路器元件体与断路器上侧壳体进行运输；

S2、定位元件：通过机械手臂一(21)与抓取架一(23)相配合，对断路器元件体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体上端进行对齐卡紧；

S3、定位壳体：通过机械手臂二(22)与抓取架二(24)相配合，对断路器上侧壳体进行定位，并将其运输至断路器下侧壳体与断路器元件体上端进行对齐卡紧；

S4、收集再处理：对经过对齐卡紧的断路器进行收集，并通过拧紧装置对其进行拧紧固定；

所述运输装置(1)包括定位台(11)、链轮一(12)、齿链带一(13)、步进电机一(14)、支撑板(15)、带式输送机一(16)与带式输送机二(17)，定位台(11)中部开设有矩形长凹槽，定位台(11)上左右两侧对称转动连接有链轮一(12)，左右两侧的链轮一(12)通过齿链带一(13)传动连接，定位台(11)后端面通过电机座固定安装有步进电机一(14)，步进电机一(14)输出轴通过联轴器与左侧的链轮一(12)后端面固定连接，定位台(11)上位于齿链带一(13)中部固定安装有支撑板(15)，定位台(11)上位于链轮一(12)上侧固定安装有带式输送机一(16)，定位台(11)上位于带式输送机一(16)上侧固定安装有带式输送机二(17)；

所述组装装置(2)包括机械手臂一(21)、机械手臂二(22)、抓取架一(23)与抓取架二(24)，定位台(11)上端面前后两侧分别固定安装有机械手臂一(21)与机械手臂二(22)，机械手臂一(21)末端固定安装有抓取架一(23)，机械手臂二(22)末端固定安装有抓取架二(24)。

2.根据权利要求1所述的一种断路器生产组装方法，其特征在于：所述定位台(11)右端面卡接有收集槽(111)，收集槽(111)内端面固定安装有橡胶板(112)，定位台(11)上位于齿链带一(13)上侧前后两端面对称固定安装有多个圆柱弹簧(113)，前后两侧的多个圆柱弹簧(113)呈对称布置，圆柱弹簧(113)末端固定安装有圆头柱(114)，前后两侧的圆头柱(114)相对端面均固定安装有橡胶块(115)。

3.根据权利要求1所述的一种断路器生产组装方法，其特征在于：所述齿链带一(13)外端面沿周向均匀固定安装有矩形长条(131)，相邻的矩形长条(131)之间通过销轴转动连接，矩形长条(131)上端面均匀固定安装有挤压弹簧(132)，挤压弹簧(132)末端固定安装有矩形块(133)。

4.根据权利要求1所述的一种断路器生产组装方法，其特征在于：所述支撑板(15)包括弧形长板(151)、转动柱(152)与滚珠(153)，定位台(11)上位于齿链带一(13)中部固定安装有弧形长板(151)，弧形长板(151)左右两端面均匀通过销轴转动连接有多个转动柱(152)，左右两侧的多个转动柱(152)呈对称布置，弧形长板(151)上下两端面均匀设置有多个滚珠(153)，上下两侧的多个滚珠(153)呈对称布置。

5.根据权利要求1所述的一种断路器生产组装方法，其特征在于：所述带式输送机一(16)外端面沿周向均匀固定安装有矩形窄板(161)，相邻的矩形窄板(161)之间通过销轴转动连接，矩形窄板(161)为弹性材质，矩形窄板(161)外端面中部固定安装有海绵板(162)，矩形窄板(161)外端面前后两侧对称固定安装有方块(163)，前后两侧的方块(163)相对端面均固定安装有限位弹簧(164)，限位弹簧(164)末端固定安装有限位块(165)，前后两侧的限位块(165)相对端面均固定安装有海绵块(166)。