[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮、内齿圈、第一轮架和第二轮架，其特征在于，所述电机包括定子和转子，所述定子包括环形磁轭，所述环形磁轭的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述转子包括位于所述环形磁轭一个轴向外侧的转子支架、安装到转子支架外端的环形铁芯和固定到所述环形铁芯的内壁永磁体，所述环形铁芯环绕在所述环形磁轭的径向外侧；所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔，所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮被所述内齿圈环绕，若干所述行星轮环绕所述太阳轮并被所述内齿圈环绕；所述第一轮架和第二轮架分别位于所述收容腔的顶端和底端；每个所述行星轮位于第一轮架和第二轮架之间并可转动地安装到所述第一轮架和第二轮架；所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子支架的转动中心固定，所述太阳轮的中心轴自第一端到第二端分别被第一轴承、第二轴承、第三轴承滚动支撑，且所述第二轴承安装到所述第二轮架的中心，所述第三轴承安装到第一轮架的中心，以使所述太阳轮和若干所述行星轮与所述转子同步转动；所述定子被所述中心轴直接或间接滚动支撑，使所述太阳轮、若干所述行星轮和转子能相对于所述定子转动；所述第二轮架的外侧被第四轴承支撑，所述第一轮架的外侧被第五轴承支撑；所述第一轮架和第二轮架固定连接为一个整体，以进行同步转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述永磁体由若干个烧结钕铁硼的永磁块组成，所述若干个永磁块沿所述转子铁芯的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，每个所述永磁块形成转子的一个极；所述定子包括从所述环形磁轭向外伸出的定子齿、绕制到所述定子齿的定子绕组，相邻定子齿之间形成线槽；所述线槽的数量为36或48，所述转子的极数为24或46。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述环形铁芯与所述环形磁轭在电机轴向上重叠；所述永磁体与所述定子齿之间存在气隙。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子包括上壳和下壳，所述环形磁轭和所述环形铁芯收容在所述上壳和下壳围成的空间内；所述下壳通过的中部滚动支撑所述转子支架的中心部；所述环形磁轭和内齿圈固定到所述上壳的内壁，所述上壳滚动支撑所述太阳轮的中心轴。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第四轴承和第五轴承安装到所述上壳、环形磁轭或内齿圈。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述太阳轮的中心轴的第一端与所述转子支架的中心部固定，第二端被所述上壳通过所述行星轮架滚动支撑。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第一轴承安装到所述下壳的中心。