[发明专利]一种光伏玻璃外观翻转检测机

说明书

本发明公开了一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座及安装于基座上的光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和控制箱，光伏玻璃自动翻转机构上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构，横移机构上滑动连接有检测框架，检测框架上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件，控制箱用于控制光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和检测件完成光伏玻璃的自动翻转检测工作，光伏玻璃自动翻转机构实现光伏玻璃的快速翻转，光伏玻璃夹持稳定，检测角度可调，夹爪机构调节相邻两个夹爪安装板之间的距离，适应于不同大小光伏玻璃的夹持；横移机构带动检测框架上的检测件对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测，检测效率非常高，操作稳定，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，具体为一种光伏玻璃外观翻转检测机。

背景技术

光伏玻璃被广泛的用作太阳能电池板的保护玻璃，生产时，光伏玻璃从玻璃运输线上被一道工序输送到下一道工序，光伏玻璃的边缘要进行磨边处理，并且磨边的质量要求严格，通常要求漏底、爆角、爆边、焦边等缺陷的尺寸不大于0.5mm，同时对玻璃边角磨边的倒角尺寸也有一定的要求。

现有的对光伏玻璃外观检测方法有人工检测，检测人员拿着灯对着玻璃，根据玻璃的反射光来判断玻璃上的缺陷，此种方法耗时较长，而且人工检测容易出现判断失误或者漏检等现象，效率较低。随着生产水平的提高，利用视觉传感技术来进行自动监测的方式应用越来越广泛，视觉传感设备包括光源、相机等关键元件，现有的光伏玻璃外观检测机，在进行光伏玻璃检测工作时，大多都是将光伏玻璃直接放置在检测机上，然后对玻璃盖板进行外观检测，在对光伏玻璃另一面进行外观检测时，需要检测人员重新将玻璃盖板取出再转到另一面放置在检测机内进行检测，这种人工取出再转面的玻璃盖板翻面方式，速度慢效率低不利于外观初步检测机的使用。

基于此，本发明设计了一种光伏玻璃外观翻转检测机，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏玻璃外观翻转检测机，以解决上述提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座及安装于基座上的光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和控制箱，所述光伏玻璃自动翻转机构上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构，所述横移机构上滑动连接有检测框架，所述检测框架上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件，所述控制箱用于控制光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和检测件完成光伏玻璃的自动翻转检测工作。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述光伏玻璃自动翻转机构包括安装于所述基座顶部一侧的限位滑道，所述限位滑道的一侧通过连接杆固定有竖直滑板，所述竖直滑板的一侧开有滑道，所述竖直滑板的顶部固定有液压缸，所述滑道内滑动连接有控制光伏玻璃翻转的转向组件，所述限位滑道内滑动连接有滑座，所述液压缸驱动所述转向组件沿竖直方向移动，所述滑座上安装有控制转向组件转向的挡位组件。

基于上述技术特征，通过连接杆将限位滑道和竖直滑板相连接，通过液压缸控制转向组件在滑道内往复一次，当转向组件下移至挡位组件内，在挡位组件下，将光伏玻璃进行转向。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述挡位组件包括固定于所述滑座上的移动框，所述移动框的内腔底部固定有滑移块，所述移动框的顶部两端设有换向挡板。

基于上述技术特征，转向驱动件经过滑移块可以控制移动框移动，转向驱动件在上移时实现对光伏玻璃的翻转。

优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述转向组件包括滑动连接于所述滑道内的连接块，所述连接块的内部沿轴向贯穿有连接轴，所述连接轴靠近所述换向挡板的一端套设有转向驱动件，所述连接轴的另一端套设有摆杆，所述连接块的底部竖直设有竖直杆，所述摆杆和竖直杆远离所述连接轴的一端之间连接有弹簧，所述连接块的外壁两侧设有挡柱，且所述挡柱位于所述连接轴另一端的两侧。