[发明专利]一种光伏玻璃外观翻转检测机

权利要求书

1.一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：包括基座（1）及安装于基座（1）上的光伏玻璃自动翻转机构（2）、横移机构（4）和控制箱（7），所述光伏玻璃自动翻转机构（2）上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构（3），所述横移机构（4）上滑动连接有检测框架（5），所述检测框架（5）上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件（6），所述控制箱（7）用于控制光伏玻璃自动翻转机构（2）、横移机构（4）和检测件（6）完成光伏玻璃的自动翻转检测工作。

2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述光伏玻璃自动翻转机构（2）包括安装于所述基座（1）顶部一侧的限位滑道（201），所述限位滑道（201）的一侧通过连接杆（203）固定有竖直滑板（204），所述竖直滑板（204）的一侧开有滑道（215），所述竖直滑板（204）的顶部固定有液压缸（216），所述滑道（215）内滑动连接有控制光伏玻璃翻转的转向组件，所述限位滑道（201）内滑动连接有滑座（202），所述液压缸（216）驱动所述转向组件沿竖直方向移动，所述滑座（202）上安装有控制转向组件转向的挡位组件。

3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述挡位组件包括固定于所述滑座（202）上的移动框（205），所述移动框（205）的内腔底部固定有滑移块（206），所述移动框（205）的顶部两端设有换向挡板（208）。

4.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述转向组件包括滑动连接于所述滑道（215）内的连接块（207），所述连接块（207）的内部沿轴向贯穿有连接轴（209），所述连接轴（209）靠近所述换向挡板（208）的一端套设有转向驱动件（210），所述连接轴（209）的另一端套设有摆杆（211），所述连接块（207）的底部竖直设有竖直杆（212），所述摆杆（211）和竖直杆（212）远离所述连接轴（209）的一端之间连接有弹簧（213），所述连接块（207）的外壁两侧设有挡柱（214），且所述挡柱（214）位于所述连接轴（209）另一端的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述挡柱（214）可拆卸连接于连接块（207）上，两组所述挡柱（214）沿水平方向设置，所述挡柱（214）采用缓冲材质。

6.根据权利要求4所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述转向驱动件（210）包括套设于连接轴（209）前端外部的轴套（2101），所述轴套（2101）的外壁同侧设有两组转向凸起（2102），所述转向凸起（2102）的前侧壁设有转向柱（2103），所述转向凸起（2102）相远离的一侧壁上设有与所述滑移块（206）相贴合的滑移面（2104）。

7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述夹爪机构（3）包括安装板（301），所述安装板（301）的中部与连接轴（209）远离摆杆（211）的端部相固定，所述安装板（301）的外壁上开有多个调节安装孔（302），所述安装板（301）的外壁两侧通过调节安装孔（302）固定有夹爪安装板（303），所述夹爪安装板（303）两端的安装槽（304）与夹爪（305）相固定连接，所述夹爪（305）上开有用于夹持光伏玻璃的夹爪口（306），所述夹爪口（306）与光伏玻璃相夹持面设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述横移机构（4）包括安装于所述基座（1）顶部另一侧的横移导轨（401），所述横移导轨（401）上开有导向槽（402），所述导向槽（402）的内部插接有丝杆（403），所述丝杆（403）上螺接有滑动连接于所述导向槽（402）内的横移座（404），所述检测框架（5）的底部一端固定于横移座（404）上，所述横向导轨（401）的安装有减速机构（405）和横移电机（406），所述横移电机（406）通过减速机构（405）与所述丝杆（403）的一端相连接。