[发明专利]一种图像矫正方法、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像矫正方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质。本发明提出了一种图像矫正方法，包括以下步骤：霍夫变换步骤：根据采集到的发生畸变的第一图像，利用霍夫变换分别找到畸变的第一图像的边界及角点后，确定畸变的第一图像的边界范围；像素还原步骤：遍历畸变的第一图像边界范围内的所有像素点，分别对畸变图像中的像素点进行角度还原及距离还原后，将畸变图像还原成未产生畸变的第二图像；像素补全步骤：基于临近差值方法对第二图像的部分区域的空缺像素进行补全，获得还原后的原始图像。本发明实现了对每个像素点的逐个处理，使恢复后的图片更接近真实图片。

技术领域

本申请涉及图像矫正处理技术领域，特别是涉及一种图像矫正方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

图像矫正是指对失真图像进行的复原性处理。引起图像失真的原因有:成象系统的象差、畸变、带宽有限等造成的图象失真；由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性引起的图象几何失真；由于运动模糊、辐射失真、引入噪声等造成的图像失真。图象校正的基本思路是，根据图像失真原因，建立相应的数学模型，从被污染或畸变的图象信号中提取所需要的信息，沿着使图象失真的逆过程恢复图象本来面貌。实际的复原过程是设计一个滤波器，使其能从失真图象中计算得到真实图象的估值，使其根据预先规定的误差准则，最大程度地接近真实图象。现有技术中采用的图像矫正方法分为几何矫正和灰度矫正方法。

图1为现有技术正常名片示意图，图2为拍摄畸变的名片示意图，如图1和图2所示，倾斜图像矫正是名片识别的重要环节，因拍摄角度造成的图像畸变导致矩形图片变成不规则四边型会对名片识别造成很大干扰。

目前针对相关技术中，存在以下瓶颈，尚未提出有效解决方案：

现有技术中采用的矫正方法，如果矫正区域有内容的话，则会在三角划分的区域出现明显的突变，因为左边的三角形和右边三角形拉伸比例不同，强行拉伸会造成两个三角形相邻区域的内容不协调。

本发明提供了一套图像矫正的解决方案，并且本发明可以对像素级的每个点逐个处理，解决三角划分的区域出现明显的突变问题，使恢复后的图片更接近真实图片。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像矫正方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中图形突变的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像矫正方法，包括以下步骤：

霍夫变换步骤：根据采集到的发生畸变的第一图像，利用霍夫变换分别找到畸变的第一图像的边界及角点后，确定畸变的第一图像的边界范围；

像素还原步骤：遍历畸变的第一图像边界范围内的所有像素点，分别对畸变图像中的像素点进行角度还原及距离还原后，将畸变图像还原成未产生畸变的第二图像；

像素补全步骤：基于临近差值方法对第二图像的部分区域的空缺像素进行补全，获得还原后的原始图像。

在其中一些实施例中，第一图像的其中一个角点设置为原点，第一图像中与原点相连的其中一边设置为底边，像素点到原点形成的边与底边形成的夹角为θ，像素点到原点的距离为d，则像素点表示为(θ，d)。

在其中一些实施例中，第i个像素点角度还原采用如下公式：

其中，第i个像素点到原点形成的边与底边形成的夹角为θ_i，θ′为像素点还原到矩形后，第i个像素点到原点形成的边与矩形底边的夹角角度角度。

在其中一些实施例中，第i个像素点距离还原采用如下公式：第一图像的其中一角的还原公式：

第一图像的另外一角的还原公式：