[发明专利]一种图像矫正方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

霍夫变换步骤：根据采集到的发生畸变的第一图像，利用霍夫变换分别找到所述畸变的第一图像的边界及角点后，确定所述畸变的第一图像的边界范围；

像素还原步骤：遍历所述畸变的第一图像边界范围内的所有像素点，分别对所述畸变图像中的像素点进行角度还原及距离还原后，将所述畸变图像还原成未产生畸变的第二图像；

像素补全步骤：基于临近差值方法对所述第二图像的部分区域的空缺像素进行补全，获得还原后的原始图像。

2.根据权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述畸变第一图像的其中一个角点设置为原点，所述第一图像中与所述原点相连的其中一边设置为底边，所述像素点到所述原点形成的边与所述底边形成的夹角为θ，所述像素点到所述原点的距离为d，则所述像素点表示为(θ，d)。

3.根据权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，第i个像素点角度还原采用如下公式：

其中，第i个像素点到所述原点形成的边与所述底边形成的夹角为θ_i，θ′为所述像素点还原到矩形后，第i个像素点到所述原点形成的边与所述矩形底边的夹角角度角度。

4.根据权利要求2所述图像矫正方法，其特征在于，所述第i个像素点距离还原采用如下公式：

所述第一图像的其中一角的还原公式：

所述第一图像的另外一角的还原公式：

其中，w为所述底边长度，h为与所述原点连接的另一边长度。

5.一种图像矫正系统，采用如权利要求1-4中任意一项所述图像矫正方法，其特征在于，包括以下模块：

霍夫变换模块：根据采集到的发生畸变的第一图像，利用霍夫变换分别找到所述畸变的第一图像的边界及角点后，确定所述畸变的第一图像的边界范围；

像素还原模块：遍历所述畸变的第一图像边界范围内的所有像素点，分别对所述畸变图像中的像素点进行角度还原及距离还原后，将所述畸变图像还原成未产生畸变的第二图像；

像素补全模块：基于临近差值方法对所述第二图像的部分区域的空缺像素进行补全，获得还原后的原始图像。

6.根据权利要求5所述图像矫正系统，其特征在于，所述第一图像的其中一个角点设置为原点，所述第一图像中与所述原点相连的其中一边设置为底边，所述像素点到所述原点形成的边与所述底边形成的夹角为θ，所述像素点到所述原点的距离为d，则所述像素点表示为(θ，d)。

7.根据权利要求6所述图像矫正系统，其特征在于，第i个像素点角度还原采用如下公式：

其中，第i个像素点到所述原点形成的边与所述底边形成的夹角为θ_i，θ′为所述像素点还原到矩形后，第i个像素点到所述原点形成的边与所述矩形底边的夹角角度角度。

8.根据权利要求6所述图像矫正系统，其特征在于，所述第i个像素点距离还原采用如下公式：

所述第一图像的其中一角的还原公式：

所述第一图像的另外一角的还原公式：

其中，w为所述底边长度，h为与所述原点连接的另一边长度。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的图像矫正方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的图像矫正方法。