[发明专利]一种基于STM32的充绒机智能模糊称重系统

说明书

本发明公开了一种基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，包括：HX711称重芯片、DM9000A芯片、触摸屏、STM32F103ZET6主控制器、S29GL128PA外扩内存、CH3761芯片和移动终端，所述STM32F103ZET6主控制器中包括STM32称重模糊控制器。本发明的基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，可以根据生产指标参数要求实现对充绒机储存、输送、称重、充绒等工作过程的全方位精确控制，并设计了STM32称重模糊控制器，按照其模糊控制规则即可方便、快速的完成充绒称量，解决了按照比例控制大小气流工作时间的充绒方式导致的时间较长的问题。

技术领域

本发明属于电子称量设备控制系统领域，具体为一种基于STM32的充绒机智能模糊称重系统。

背景技术

随着人民对生活品质的要求日益提高，羽绒制品需求大幅增加，对其生产质量与效率也提出了更高的要求。传统生产加工中由于人工称绒及充绒有较大误差、生产效率低下以及生产现场环境差等缺点，开发设计智能充绒机是现代羽绒制品生产的必然趋势，智能充绒机的出现可有效的改善传统人工生产的缺点，也是适应现代企业自动化生产的发展需求。

国外，1911年JOHNR.SHELDON发明了棉被填充机，是最早与充绒相关的设备，其通过鼓风机产生鼓风，通过合适的喷嘴，将羽毛从盛绒容器充入需填充的棉被与枕头中。1970年，Nathan A.Eisner,Lawrence,NY发明了灌装机，引入分离羽毛形状装置，将羽绒分离，输送到测量站后，填充机按设定比例进绒至填充物。

国内，最初是中国计量院采用自动控制技术，进行羽绒定量称重，自由设定规格，充绒动力源采用气动装置。类似控制方式包括祝迎春、叶刚等发明的羽绒被充绒装置也实现了填充重量的自动控制。由曾惠玲等研发的定量充绒机采用直立式结构，应用非接触式的离心力搅拌方式实现羽绒分离，确保了羽绒无损与稳定输绒。目前市场上充绒机大部分采用PLC控制器,实现羽绒填充填充格数与重量的设定，连续充绒，达到较高充绒效率。

但是上述国内外的充绒机在生产应用领域存在的主要问题有：不能根据生产指标参数要求，实现羽绒储存、输送、称重、充绒等控制功能的集成，也未提出多通道分时调节出绒顺序控制型智能充绒机，面对现代企业高效生产，多台智能充绒机的网络化工厂级实时监控生产更没有呈现。

另外，填充物羽绒量的精确控制和生产效率依然是企业要研究的关键方向。

充绒机工作过程中，从下储绒箱中按照设定的克重输绒至称重容器中。常见的羽绒充绒采用按比例控制大小气流工作时间去控制，但是受羽绒自身质量及充绒环境等影响，容易导致管道堵塞，且受气流影响称重传感器工作不稳定，同时充绒规格不同，按照比例控制的方式对于质量较重的充绒规格时间较长。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，能够实现对充绒机储存、输送、称重、充绒等工作过程的全方位精确控制，并设计了STM32称重模糊控制器，解决了按照比例控制大小气流工作时间的充绒方式导致的时间较长的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，包括：

HX711称重芯片，用于接收基于电阻应变效应原理工作的称重压力传感器的电压信号，对不同羽绒重量规格进行称重处理，并将称重数据传递给STM32F103ZET6主控制器；

DM9000A芯片，用于实现以太网通信，以及远程上位机与STM32F103ZET6主控制器的信息交换；

触摸屏，设置在充绒机壳体上，主要用于称重模块设置与标定、控制配方参数设定、监视与操作控制，并与STM32F103ZET6主控制器信息交互；

STM32F103ZET6主控制器，用于控制充绒机中的继电器、电磁阀、电机工作；

所述STM32F103ZET6主控制器中包括STM32称重模糊控制器；