[发明专利]一种基于STM32的充绒机智能模糊称重系统

权利要求书

1.一种基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，其特征在于，包括：

HX711称重芯片，用于接收基于电阻应变效应原理工作的称重压力传感器的电压信号，对不同羽绒重量规格进行称重处理，并将称重数据传递给STM32F103ZET6主控制器；

DM9000A芯片，用于实现以太网通信，以及远程上位机与STM32F103ZET6主控制器的信息交换；

触摸屏，设置在充绒机壳体上，主要用于称重模块设置与标定、控制配方参数设定、监视与操作控制，并与STM32F103ZET6主控制器信息交互；

STM32F103ZET6主控制器，用于控制充绒机中的继电器、电磁阀、电机工作；

所述STM32F103ZET6主控制器中包括STM32称重模糊控制器；

所述STM32称重模糊控制器包含以下模糊控制规则：

剩余待充绒质量为RE，管道状态为PS，充绒方式为AF，将RE与PS作为STM32称重模糊控制器的输入，AF为STM32称重模糊控制器的输出；

剩余待充绒质量RE为连续变量，RE分为三个区间：[0, V_S）、[V_S, V_L]、（+∞，V_L），将其量化，取值范围为{0，1，2}，表示误差为零、正小、正大；V_S、V_L分别为自学习得到的充绒机长动、点动方式进绒充绒的重入速度；

管道状态PS本身即为离散量，有阻塞、正常、空吸三种状态，表示管道状态值为负小、零、正小；

充绒方式AF有三种状态：长动方式、停止工作、点动方式，表示输出值为零、正小、正大；

则规则为，

只要剩余待充绒质量RE数值为零，无论PS为何状态，均须停止充绒；

如果RE为正小，PS状态为负小或者零时，均采用点动方式充绒，脉冲频率与点动次数由点动充绒速度与剩余待充绒质量决定；

当RE与PS均为正小，此时管道处于阻塞状态，须采用长动方式使管道畅通；

只要剩余待充绒质量RE数值为正大，无论PS为何状态，均使用长动方式充绒，长动充绒时间由长动充绒速度和剩余待充绒质量决定。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，其特征在于：还包括S29GL128PA外扩内存，为系统STM32后续的升级改造预留存储空间。

3.根据权利要求1所述的基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，其特征在于：还包括CH3761芯片，用于实现U盘直读，便于系统的维护调试。

4.根据权利要求1所述的基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，其特征在于：还包括移动终端，通过无线路由器进行连接，实现与触摸屏的同步控制，通过VNC实现监控。

5.根据权利要求1所述的基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，其特征在于：所述触摸屏选用昆仑通态TPC1570GIHn，端口的协议为MODBUS/RTU，触摸屏通过RS485转换器与STM32F103ZET6主控制器的UART进行数据接收和发送。

6.根据权利要求1所述的基于STM32的充绒机智能模糊称重系统，其特征在于：所述模糊控制规则具体包括以下9条：

规则1：如果RE为零，PS为负小，则AF为零；

规则2：如果RE为零，PS为零，则AF为零；

规则3：如果RE为零，PS为正小，则AF为零；

规则4：如果RE为正小，PS为负小，则AF为正小；

规则5：如果RE为正小，PS为零，则AF为正小；

规则6：如果RE为正小，PS为正小，则AF为正大；

规则7：如果RE为正大，PS为负小，则AF为正大；

规则8：如果RE为正大，PS为零，则AF为正大；

规则9：如果RE为正大，PS为正小，则AF为正大。