[发明专利]三支点平衡重式叉车

说明书

本发明公开了三支点平衡重式叉车，包括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统；后轮转向机构包括转向轮与转向电机，转向电机上安装有转向编码器；操作系统包括方向盘与方向盘转轴，方向盘转轴位于方向盘下方用于支撑方向盘，方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；方向盘带动方向盘转轴，方向盘转轴带动转角变速器，转角变速器带动角度传感器，转向编码器接收到角度传感器发生的信号，由转向电机带动转向轮实现转向。该叉车通过设置转角变速器、角度传感器及转向编码器，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证安全性。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体是三支点平衡重式叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；叉车结构一般包括车架，以及设置在车架上的驱动总成、手柄总成和门架系统，使用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的托盘架抬升堆高、堆垛和装卸货物。

为了使仓库的存储面积最大化，在有限的空间内提高库容量，降低存储成本，通常通过将货架的间距缩小来实现，此种做法无疑影响叉车在此空间内的转向等操作。现有的叉车在转向过程中，控制难度大，易造成叉车转向角度大，稳定性差，导致叉车与货架发生碰撞的概率高，不利于上述叉车在市场上的推广及使用。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供三支点平衡重式叉车，该叉车结构巧妙，控制方便，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:三支点平衡重式叉车，包括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统，所述后轮转向机构、所述前轮驱动机构及所述操作系统均安装于所述车架，所述护顶架组件安装于所述车架顶部，所述门架总成安装于所述前轮驱动机构上方；所述后轮转向机构包括转向轮与转向电机，所述转向电机上安装有转向编码器；所述操作系统包括方向盘与方向盘转轴，所述方向盘转轴位于所述方向盘下方用于支撑所述方向盘，所述方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；所述方向盘带动所述方向盘转轴，所述方向盘转轴带动所述转角变速器，所述转角变速器带动所述角度传感器，所述转向编码器接收到所述角度传感器发生的信号，由所述转向电机带动所述转向轮实现转向。

作为本发明的一种优选方案，所述转向轮与所述转向电机之间连接有转向齿轮盘；所述转向电机立式设置，所述转向编码器安装于所述转向电机的顶部。

作为本发明的一种优选方案，所述转向轮采用双排轮设计，两个所述转向轮之间连接有轮轴，所述轮轴上设有桥立板，所述桥立板顶部安装有主轴，所述主轴连接所述转向齿轮盘。

作为本发明的一种优选方案，所述前轮驱动机构包括驱动桥、驱动前轮、行走电机及驱动齿轮，两个所述驱动前轮安装于所述驱动桥的两端，所述驱动齿轮安装于所述行走电机与所述驱动桥之间。

作为本发明的一种优选方案，所述行走电机卧式设计，且所述行走电机与所述驱动桥之间相互平行设置。

作为本发明的一种优选方案，还包括供电机构，所述供电机构包括电池箱体与电池，所述车架形成呈开口结构的电池容纳腔，所述电池箱体呈抽屉式结构设置且可拆卸安装于所述电池容纳腔内，所述电池可更换安装于所述电池箱体内。

作为本发明的一种优选方案，所述电池容纳腔开口处设有呈侧拉式设置的门体，所述门体与所述车架连接处设有锁紧机构。

作为本发明的一种优选方案，所述门体与所述车架外侧设有电池挡板，所述电池挡板可抽拉设置并通过固定件固定于所述车架。

作为本发明的一种优选方案，所述门架总成包括一级门架与二级门架，所述二级门架可拆卸安装于所述一级门架内。