[发明专利]三支点平衡重式叉车

权利要求书

1.三支点平衡重式叉车，其特征在于：包括车架(1)、后轮转向机构(2)、前轮驱动机构(3)、门架总成(4)、护顶架组件(5)及操作系统(6)，所述后轮转向机构(2)、所述前轮驱动机构(3)及所述操作系统(6)均安装于所述车架(1)，所述护顶架组件(5)安装于所述车架(1)顶部，所述门架总成(4)安装于所述前轮驱动机构(3)上方；所述后轮转向机构(2)包括转向轮(2-6)与转向电机(2-7)，所述转向电机(2-7)上安装有转向编码器(2-12)；所述操作系统(6)包括方向盘(6-1)与方向盘转轴(6-2)，所述方向盘转轴(6-2)位于所述方向盘(6-1)下方用于支撑所述方向盘(6-1)，所述方向盘转轴(6-2)设有角度传感器(6-4)与转角变速器(6-5)；所述方向盘(6-1)带动所述方向盘转轴(6-2)，所述方向盘转轴(6-2)带动所述转角变速器(6-5)，所述转角变速器(6-5)带动所述角度传感器(6-4)，所述转向编码器(2-12)接收到所述角度传感器(6-4)发生的信号，由所述转向电机(2-7)带动所述转向轮(2-6)实现转向。

2.根据权利要求1所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述转向轮(2-6)与所述转向电机(2-7)之间连接有转向齿轮盘(2-8)；所述转向电机(2-7)立式设置，所述转向编码器(2-12)安装于所述转向电机(2-7)的顶部。

3.根据权利要求2所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述转向轮(2-6)采用双排轮设计，两个所述转向轮(2-6)之间连接有轮轴(2-9)，所述轮轴(2-9)上设有桥立板(2-10)，所述桥立板(2-10)顶部安装有主轴(2-11)，所述主轴(2-11)连接所述转向齿轮盘(2-8)。

4.根据权利要求1或3所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述前轮驱动机构(3)包括驱动桥(3-1)、驱动前轮(3-2)、行走电机(3-3)及驱动齿轮(3-4)，两个所述驱动前轮(3-2)安装于所述驱动桥(3-1)的两端，所述驱动齿轮(3-4)安装于所述行走电机(3-3)与所述驱动桥(3-1)之间。

5.根据权利要求4所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述行走电机(3-3)卧式设计，且所述行走电机(3-3)与所述驱动桥(3-1)之间相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：还包括供电机构(7)，所述供电机构(7)包括电池箱体(7-12)与电池(7-13)，所述车架(1)形成呈开口结构的电池容纳腔(1-0)，所述电池箱体(7-12)呈抽屉式结构设置且可拆卸安装于所述电池容纳腔(1-0)内，所述电池(7-13)可更换安装于所述电池箱体(7-12)内。

7.根据权利要求6所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述电池容纳腔(1-0)开口处设有呈侧拉式设置的门体(7-16)，所述门体(7-16)与所述车架(1)连接处设有锁紧机构(7-17)。

8.根据权利要求7所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述门体(7-16)与所述车架(1)外侧设有电池挡板(7-14)，所述电池挡板(7-14)可抽拉设置并通过固定件(7-19)固定于所述车架(1)。

9.根据权利要求8所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述门架总成(4)包括一级门架与二级门架，所述二级门架可拆卸安装于所述一级门架内。

10.根据权利要求9所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述护顶架组件(5)上安装有灯架(8)。