[发明专利]用于预测交通信息的设备和方法在审
申请号: | 202110829538.3 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN114495482A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 金泰宪 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 预测 交通 信息 设备 方法 | ||
1.一种用于预测交通信息的设备,其包括:
数据计算装置,其配置为利用安装在车辆上的多个传感器推导出车辆间距、车头间距和车辆密度;以及
预测装置,其配置为:
推导出与车辆密度相对应的行驶速度数据;
预测交通信息。
2.根据权利要求1所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述数据计算装置进一步包括:
车辆间距获取装置,其配置为从车辆的前部传感器和车辆的后部传感器获取至前车和后车的各自的车辆间距;
车头间距计算装置,其配置为基于车辆间距和由车辆的摄像头获取的前车或后车的长度来计算车头间距;
密度计算装置,其配置为基于车头间距计算车辆密度。
3.根据权利要求2所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述车头间距计算装置配置为从一个探测器计算三个探测器的两个车辆间距数据。
4.根据权利要求2所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述车头间距计算装置配置为:
通过将车辆至前车的车辆间距与前车的车辆长度相加,计算车辆与前车之间的车头间距;
通过将车辆至后车的车辆间距与车辆的车辆长度相加,计算车辆与后车之间的车头间距。
5.根据权利要求2所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述密度计算装置配置为:
基于N个车头间距样本估算总体的平均车头间距;
计算特定路段的车辆密度。
6.根据权利要求5所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述密度计算装置配置为:
根据以下公式计算特定路段的车辆密度:
其中,K是特定路段的车辆密度,L是特定路段的长度,a是总体的车头间距μ的最小值,b是总体的车头间距μ的最大值。
7.根据权利要求2所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述预测装置进一步包括:
速度推导装置,其配置为:
将关于车辆密度的密度数据添加至与特定时间区间相对应的速度数据;
构建表示与车辆密度相对应的至少一个速度数据的密度-速度模式数据;
推导出代表每个车辆密度的至少一个速度数据的代表性速度。
8.根据权利要求7所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述预测装置进一步包括:
速度预测装置,其配置为基于密度-速度模式数据、预先构建的时间-密度模式和预先构建的时间-速度模式预测当前时间点的车辆速度。
9.根据权利要求8所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述速度预测装置配置为:
当实时测量的实时密度不符合时间-密度模式时,基于密度-速度模式数据推导出与不符合时间-密度模式的第一时间点的第一实时密度相对应的第一车辆速度;
从时间-速度模式中推导出对应于第一车辆速度的第二时间点;
通过计算第二时间点与第一时间点之间的差值,对时间-速度模式进行平移。
10.根据权利要求9所述的用于预测交通信息的设备,其中,所述速度预测装置包括:
深度学习模型,其配置为确定车辆密度和车辆速度之间的关系。
11.一种用于预测交通信息的方法,包括:
利用安装在车辆上的多个传感器推导出车辆间距、车头间距和车辆密度;
推导出与车辆密度相对应的行驶速度数据并预测交通信息。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,推导出车辆间距、车头间距和车辆密度包括:
从车辆的前部传感器和后部传感器获取至前车和后车的各自的车辆间距;
基于车辆间距和由车辆的摄像头获取的前车或后车的长度来计算车头间距;
基于车头间距计算车辆密度。
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