[发明专利]液压致动器

权利要求书

1.一种液压致动器，包括壳体(10)和控制阀(20)，所述壳体(10)具有内腔(11)以及将所述内腔(11)分别与不同的液压流道连通的多个端口，所述控制阀(20)安装在所述内腔(11)中并且包括阀芯(22)，所述阀芯(22)能够相对于所述内腔(11)移动来封闭所述多个端口中的一个或多个，

其特征在于，

所述控制阀(20)还包括中空的保持架(21)，所述保持架(21)固定在所述内腔(11)中，所述保持架(21)的内壁限定用于所述阀芯(22)的工作腔的至少一部分并且引导所述阀芯(22)沿所述工作腔移动，所述保持架(21)具有分别与所述多个端口对应的多个贯穿开口，使得所述多个端口分别经由对应的贯穿开口直接与所述工作腔连通。

2.根据权利要求1所述的液压致动器，其特征在于，所述多个端口包括在所述内腔(11)的两端沿轴向相对的第一端口(P)和第二端口(T)以及位于所述内腔(11)的侧壁上的第三端口(A)，所述阀芯(22)能够在所述内腔(11)中沿轴向移动来封闭所述第一端口(P)或所述第二端口(T)。

3.根据权利要求2所述的液压致动器，其特征在于，所述保持架(21)具有朝向所述第一端口(P)的第一端和朝向所述第二端口(T)的第二端，所述第一端和/或所述第二端是构成对应于所述第一端口(P)和/或所述第二端口(T)的贯穿开口的开放端。

4.根据权利要求3所述的液压致动器，其特征在于，所述保持架(21)在与所述第三端口(A)对应的侧壁区域中具有沿径向贯穿的窗口(23)，所述窗口(23)构成对应于所述第三端口(A)的贯穿开口。

5.根据权利要求4所述的液压致动器，其特征在于，所述保持架(21)在轴向上具有靠近所述第一端口(P)的第一部段和靠近所述第二端口(T)的第二部段，所述保持架(21)通过所述第一部段固定在所述内腔(11)中，所述窗口(23)形成在所述第二部段中。

6.根据权利要求5所述的液压致动器，其特征在于，所述第一部段的外壁与所述内腔(11)的内壁密封接触，所述第二部段的外壁与所述内腔(11)的内壁之间存在间隙。

7.根据权利要求5所述的液压致动器，其特征在于，所述控制阀(20)从所述第一端口(P)安装到所述内腔(11)中，所述阀芯(22)与所述保持架(21)的贯穿开口配合来封闭所述第一端口(P)。

8.根据权利要求1所述的液压致动器，其特征在于，所述阀芯(22)是球形阀芯。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压致动器，其特征在于，所述壳体(10)和所述保持架(21)分别由塑料材料形成，所述保持架(21)通过超声波焊接与所述壳体(10)固定连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的液压致动器，其特征在于，所述壳体(10)和所述保持架(21)由金属材料形成，所述保持架(21)通过激光焊接或压装与所述壳体(10)固定连接。