[发明专利]制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明属于制动系统检测方法技术领域，公开了一种制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：打开第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀；开启电机使伺服缸输出标定距离，前轮制动管路建压至第一预设压力；通过伺服缸压力传感器检测第一制动压力；判断第一制动压力是否为第一预设压力,若是，则表明前轮制动管路正常；维持第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀，关闭电机使前轮制动管路维持在第一预设压力；间歇打开第一出液阀和第二出液阀，持续第一时长；通过伺服缸压力传感器检测第一压力变化等步骤。能够对制动管路进行分区域检测，明确制动系统具体部分管路以及具体电磁阀存在故障，有助于排除后续故障、维修制动系统。

技术领域

本发明涉及制动系统检测方法技术领域，尤其涉及一种制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着新能源汽车技术与电子控制技术的发展，制动系统本身也在发生着较大变革。传统的制动系统主要由真空助力器辅助建压的制动主缸+集成多功能控制策略的ESC(电子稳定性控制)建压单元构成，硬件架构以及软件策略都已经成熟。但为了适应新能源汽车的发展，同时满足高等级自动驾驶对制动系统的要求，传统的制动系统架构已经不再能够满足人们的需求，因此集成式制动控制系统应运而生。集成式制动系统将原有的制动主缸、ESC建压单元进行了集成，体积更小、功能更全、智能化程度更高，但由于硬件管路布置及建压原理等方面发生了变化，控制策略也与传统的ESC系统有明显的不同，尤其是系统故障检测方面的逻辑。

图1是制动系统的连接示意图，包括第一隔离阀1、第一进液阀2、第一出液阀3、第一伺服阀4、第二进液阀5、第二出液阀6、第二隔离阀7、第三进液阀8、第三出液阀9、第二伺服阀10、第四进液阀11和第四出液阀12、左前轮101、后前轮102、左后轮103、右后轮104、制动液油壶20、检测阀21、踏板位移传感器22、制动踏板23、制动主缸24、主缸压力传感器25、模拟阀26、单向阀27、踏板感觉模拟器28、电机29、电机转角传感器30、伺服缸31和伺服缸压力传感器32。

传统制动系统故障检测属于被动式检测方法，即只有当驾驶员踩下制动踏板时，才能通过制动系统的主缸压力或整车制动减速度的反馈对制动系统故障进行检测，检测原理是确认此时制动系统状态反馈是否对应了驾驶员制动请求。但这种检测方法无法在车辆上电之初就进行，只能应用在行车过程中。另外，传统制动系统故障检测方法大多只能检测出制动系统是否存在管路泄露故障，无法精确定位出局部故障位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质，以解决大多只能检测出制动系统是否存在管路泄露故障，无法精确定位出局部故障位置的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，一种制动系统上电检测方法，包括以下步骤：

打开第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀；

开启电机使伺服缸输出标定距离，前轮制动管路建压至第一预设压力；

通过伺服缸压力传感器检测第一制动压力；

判断所述第一制动压力是否为第一预设压力，若是，则表明所述前轮制动管路正常；

维持所述第一伺服阀、所述第一进液阀和所述第二进液阀，关闭所述电机使所述前轮制动管路维持在所述第一预设压力；

间歇打开第一出液阀和第二出液阀，持续第一时长；

通过所述伺服缸压力传感器检测第一压力变化；

根据所述第一压力变化判断是否平稳泄压至0MPa，若是，则表明所述第一出液阀和所述第二出液阀正常；

打开第二伺服阀、第三进液阀和第四进液阀；

开启所述电机使所述伺服缸输出标定距离，后轮制动管路建压至第二预设压力；