[发明专利]制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种制动系统上电检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

打开第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀；

开启电机使伺服缸输出标定距离，前轮制动管路建压至第一预设压力；

通过伺服缸压力传感器检测第一制动压力；

判断所述第一制动压力是否为第一预设压力,若是，则表明所述前轮制动管路正常；

维持所述第一伺服阀、所述第一进液阀和所述第二进液阀，关闭所述电机使所述前轮制动管路维持在所述第一预设压力；

间歇打开第一出液阀和第二出液阀，持续第一时长；

通过所述伺服缸压力传感器检测第一压力变化；

根据所述第一压力变化判断是否平稳泄压至0MPa,若是，则表明所述第一出液阀和所述第二出液阀正常；

打开第二伺服阀、第三进液阀和第四进液阀；

开启所述电机使所述伺服缸输出标定距离，后轮制动管路建压至第二预设压力；

通过所述伺服缸压力传感器检测第二制动压力；

判断所述第二制动压力是否为第二预设压力,若是，则表明所述后轮制动管路正常；

维持所述第二伺服阀，关闭所述电机，打开检测阀，使所述后轮制动管路维持在所述第二预设压力；

间歇打开第三出液阀和第四出液阀，持续第二时长；

通过所述伺服缸压力传感器检测是否第二压力变化；

根据所述第二压力变化判断是否平稳泄压至0MPa,若是，则表明所述第三出液阀和所述第四出液阀正常；

打开所述伺服缸、所述第一伺服阀和第一隔离阀；

开启所述电机使所述伺服缸输出标定距离，所述前轮制动管路建压至第三预设压力；

通过主缸压力传感器检测第三制动压力；

判断所述第三制动压力是否为第三预设压力,若是，则表明制动主缸的第一腔正常；

打开所述电机、所述第一伺服阀、所述第一隔离阀和模拟阀；

通过所述伺服缸使系统压力维持在第四预设压力；

通过主缸压力传感器检测第四制动压力；

判断所述第四制动压力是否为所述第四预设压力,若是，则表明踏板感觉模拟器正常；

打开模拟阀、第一隔离阀、第一伺服阀，通过踏板感觉模拟器与制动主缸的第一腔使系统压力维持在第五预设压力；

打开第二伺服阀；

通过主缸压力传感器检测第五制动压力；

判断所述第五制动压力是否为所述第五预设压力，若是，则表明所述第三进液阀和所述第四进液阀正常。

2.根据权利要求1所述的制动系统上电检测方法，其特征在于，任意相邻两步骤之间还包括：

判断是否收到制动请求指令；

若否，则进行下一步；

若是，则停止当前步骤，系统回归初始状态响应所述制动请求指令。

3.根据权利要求2所述的制动系统上电检测方法，其特征在于，所述系统回归初始状态响应所述制动请求指令步骤之后包括：

继续进行响应所述制动请求指令前的步骤。