[发明专利]一种基于VR的多人协同装备训练系统

说明书

本发明公开了一种基于VR的多人协同装备训练系统，涉及武器装备训练技术领域，包括训练座舱和训练头盔，训练座舱中具有大量模拟实际装备设置的操作机构，当操作机构被触发后训练座舱中的主控系统即将多个操作人员产生的操作数据结合在一起，确定装备的动作，最后由训练头盔显示相应的图形数据。训练头盔能够实时采集操作人员的头部朝向，当头部朝向处在操作机构所处范围内时，主控系统控制训练头盔显示操作机构的相应图像信息，使操作人员能够在佩戴VR头盔时也能很方便的查看现实世界中的信息，大大提高了操作的便捷程度和训练效果。

技术领域

本发明涉及武器装备训练技术领域，特别是涉及一种基于VR的多人协同装备训练系统。

背景技术

现代军事领域中，很多中大型设备都需要多人协同操作才能正常作业，例如飞行器需要正副驾驶员、坦克需要车长、炮长和驾驶员等。这些装备的成员之间的操作默契程度需要大量训练来提升，传统的训练方式是通过对实物的操作来给操作人员提供真实的环境感受，这种方式虽然训练效果好，但是消耗的资源量大，而且人员也存在受伤的风险。

随着VR(虚拟现实)技术的发展，各种军事训练已经开始尝试和VR技术结合起来。操作人员只需要佩戴专门的VR头盔，即可在VR主机的控制下向训练人员提供媲美真实环境的感受，并且通过传感技术感知训练人员的动作，将训练人员的动作体现在虚拟世界中，再通过针对性的评价考核系统即可使训练人员得到专业训练。这种方式不但不需要后勤支援，而且能够保证人员安全，因此得到了广大军事人员的欢迎。

然而，目前基于VR头盔的训练系统仅适用于单兵技战术训练，还不能将多个操作人员的动作结合起来以进行多人协同装备的训练。基于此，本发明提供了一种基于VR的多人协同装备训练系统。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于VR的多人协同装备训练系统，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了一种基于VR的多人协同装备训练系统，包括训练座舱和训练头盔，所述训练座舱内部具有多个操作机构，所述操作机构采集操作人员的操作数据，并将所述操作数据发送给主控系统；

所述主控系统将多个操作人员操作产生的操作数据结合在一起，根据结合后的操作数据计算装备的相应动作数据，然后根据所述动作数据生成相应的图形数据，由所述训练头盔显示该些图形数据；

所述训练头盔内部集成有传感器和显示屏，所述传感器采集训练头盔的状态数据，所述主控系统根据状态数据确定操作人员的头部朝向，当操作人员的头部朝向处在所述操作机构所处范围内时，所述主控系统控制所述显示屏显示对应操作机构的图像信息。

优选地，所述显示屏为透明显示屏；

当操作人员的头部朝向处在操作机构所处的范围内时，所述主控系统根据头部朝向确定操作机构在操作人员视野中的位置，再控制所述显示屏在对应的位置显示空白。

优选地，所述训练头盔的上安装有摄像头；

当操作人员的头部朝向处在操作机构所处的范围内时，所述主控系统根据头部朝向确定操作机构在操作人员视野中的位置，再接收所述摄像头采集的图像信息，并控制所述显示屏在对应的位置显示摄像头采集的图像信息。

优选地，所述训练座舱或训练头盔上安装有切换机构；

当操作人员的头部朝向处在操作机构所处范围内，且所述切换机构被触发时，所述主控系统控制所述显示屏显示对应操作机构的图像信息。

优选地，所述切换机构为安装在训练座舱中的按钮。

优选地，所述切换机构为安装在训练头盔上的麦克风，当所述麦克风采集到的音频信号由主控系统分析后确定是特定的指令时，则认为切换机构被触发。

优选地，所述主控系统包括数据处理器和图形处理器；