[发明专利]一种基于VR的多人协同装备训练系统

权利要求书

1.一种基于VR的多人协同装备训练系统，其特征在于，包括训练座舱和训练头盔，所述训练座舱内部具有多个操作机构，所述操作机构采集操作人员的操作数据，并将所述操作数据发送给主控系统；

所述主控系统将多个操作人员操作产生的操作数据结合在一起，根据结合后的操作数据计算装备的相应动作数据，然后根据所述动作数据生成相应的图形数据，由所述训练头盔显示该些图形数据；

所述训练头盔内部集成有传感器和显示屏，所述传感器采集训练头盔的状态数据，所述主控系统根据状态数据确定操作人员的头部朝向，当操作人员的头部朝向处在所述操作机构所处范围内时，所述主控系统控制所述显示屏显示对应操作机构的图像信息。

2.如权利要求1所述的一种基于VR的多人协同装备训练系统，其特征在于，所述显示屏为透明显示屏；

当操作人员的头部朝向处在操作机构所处的范围内时，所述主控系统根据头部朝向确定操作机构在操作人员视野中的位置，再控制所述显示屏在对应的位置显示空白。

3.如权利要求1所述的一种基于VR的多人协同装备训练系统，其特征在于，所述训练头盔的上安装有摄像头；

当操作人员的头部朝向处在操作机构所处的范围内时，所述主控系统根据头部朝向确定操作机构在操作人员视野中的位置，再接收所述摄像头采集的图像信息，并控制所述显示屏在对应的位置显示摄像头采集的图像信息。

4.如权利要求1所述的一种基于VR的多人协同装备训练系统，其特征在于，所述训练座舱或训练头盔上安装有切换机构；

当操作人员的头部朝向处在操作机构所处范围内，且所述切换机构被触发时，所述主控系统控制所述显示屏显示对应操作机构的图像信息。

5.如权利要求4所述的一种基于VR的多人协同装备训练系统，其特征在于，所述切换机构为安装在训练座舱中的按钮。

6.如权利要求4所述的一种基于VR的多人协同装备训练系统，其特征在于，所述切换机构为安装在训练头盔上的麦克风，当所述麦克风采集到的音频信号由主控系统分析后确定是特定的指令时，则认为切换机构被触发。

7.如权利要求1所述的一种基于VR的多人协同装备训练系统，其特征在于，所述主控系统包括数据处理器和图形处理器；

所述数据处理器接收训练座舱采集的操作人员的操作数据，将多个操作人员操作产生的操作数据结合在一起，根据结合后的操作数据计算得到装备的相应动作数据，然后将所述动作数据发送给图形处理器；

所述图形处理器根据动作数据生成相应的图形数据。