[发明专利]一种基于激光探测用的轨距测量移动设备有效

专利信息
申请号: 202110826337.8 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN113619641B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 王光明 申请(专利权)人: 王光明
主分类号: B61K9/08 分类号: B61K9/08
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 周庆佳
地址: 063000 河北省唐*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 激光 探测 轨距 测量 移动 设备
【权利要求书】:

1.一种基于激光探测用的轨距测量移动设备,其特征在于,包括;

移动推车(1)和铁轨(2),所述移动推车(1)滚动连接在铁轨(2)的上表面,所述移动推车(1)的上表面两侧均活动铰接有机械臂(3),所述机械臂(3)的端部设置有激光测距仪(24),所述移动推车(1)的上表面固定安装有固定套筒(6),所述固定套筒(6)的内部活动插接有滑动杆(13),所述滑动杆(13)的端部上表面转动连接有显示屏(15);

滑轮座(7),所述滑轮座(7)的内部转动连接有滚轮(8),所述滚轮(8)的侧面设有驱动组件(10),两组所述滑轮座(7)相对的一侧设置有宽度检测组件(11),所述宽度检测组件(11)包括气压套筒(111)、气压推杆(112)和气压显示计(114),所述气压推杆(112)活动插接在气压套筒(111)的两端,所述气压显示计(114)固定安装在气压套筒(111)的上表面;

所述宽度检测组件(11)还包括连接管(113)和气压活塞(115),所述气压套筒(111)固定连接在移动推车(1)的下表面,两组所述气压推杆(112)相背的一端分别固定连接在两组滑轮座(7)的侧面,所述气压活塞(115)固定安装在两组气压推杆(112)相对的一端,所述连接管(113)固定安装在气压套筒(111)和气压显示计(114)之间,所述气压显示计(114)之间固定安装在固定套筒(6)的外表面;

所述驱动组件(10)包括驱动套筒(101)、传动皮带(102)、驱动电机(103)、驱动连杆(104)和方形连杆(105),所述方形连杆(105)的一端与滚轮(8)固定连接,所述方形连杆(105)的另一端与方形连杆(105)固定连接,所述方形连杆(105)活动插接在驱动套筒(101)的内部,所述驱动套筒(101)通过传动皮带(102)与驱动电机(103)传动连接,所述驱动电机(103)固定安装在移动推车(1)的内部;

所述固定套筒(6)的内部设有调节组件(18),所述调节组件(18)与滑动杆(13)传动连接,所述滑动杆(13)的端部两侧均固定安装有握把(14),所述握把(14)的外表面设置有控制按钮,所述显示屏(15)的背面活动铰接有支撑杆(19),所述滑动杆(13)的内部转动连接有调节螺杆(21),所述调节螺杆(21)与支撑杆(19)传动连接;

所述显示屏(15)的底端两侧固定连接有固定条(23),所述固定条(23)的底端活动铰接在滑动杆(13)的两侧,所述支撑杆(19)的底端活动铰接有螺纹套筒(20),所述滑动杆(13)的上表面开设有活动槽(17),所述螺纹套筒(20)滑动连接在活动槽(17)的内部,所述调节螺杆(21)螺纹连接在螺纹套筒(20)的内部,所述调节螺杆(21)的端部固定安装有调节把手(22);

所述调节组件(18)包括驱动齿轮(181)、滑动方杆(182)、活动插杆(183)、弹簧(184)、挡片(185)、拨杆(186)和固定齿轮(187),所述滑动方杆(182)的一端活动插接在驱动齿轮(181)的内部,所述滑动方杆(182)的另一端与拨杆(186)固定连接,所述固定齿轮(187)固定套接在拨杆(186)的外表面,所述活动插杆(183)活动卡接在驱动齿轮(181)的内部,所述活动插杆(183)一端与挡片(185)固定连接,所述活动插杆(183)另一端与滑动方杆(182)固定连接,所述弹簧(184)活动套接在活动插杆(183)的外表面;

所述驱动齿轮(181)转动连接在固定套筒(6)的内部,所述滑动杆(13)的中部开设有齿槽(16),所述驱动齿轮(181)与齿槽(16)相啮合,所述拨杆(186)活动插接在固定套筒(6)的侧壁上,所述固定套筒(6)的外表面开设有齿轮槽,所述固定齿轮(187)滑动卡接在齿轮槽的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光探测用的轨距测量移动设备,其特征在于:所述移动推车(1)的下表面开设有滑槽(9),所述滑轮座(7)的上表面固定连接有滑块(12),所述滑块(12)滑动连接在滑槽(9)的内部,所述滚轮(8)滚动连接在铁轨(2)的两侧上表面。

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