[发明专利]一种机器人及其电源管理系统

说明书

本发明涉及一种机器人及其电源管理系统，机器人电源管理系统包括：MCU，所述MCU连接辅助供电模块和充电控制模块；所述辅助供电模块用于为所述MCU供电；所述充电控制模块，用于设置在充电接口和电池之间，以在所述MCU的控制下对电池进行充电；所述辅助供电模块包括第一供电支路和第二供电支路；所述第一供电支路用于连接充电接口，以在关机状态下通过充电接口为所述MCU供电；所述第二供电支路用于连接电池，以在开机状态下通过电池为所述MCU供电。不论是在机器人开机状态还是机器人关机状态，本发明均可以实现对电池进行正常充电，从而提高了机器人的稳定性。

技术领域

本发明一般地涉及机器人技术领域。更具体地，本发明涉及一种机器人及其电源管理系统。

背景技术

在工业、农业乃至日常生活等领域，机器人能够代替人执行一些重复性的劳动，以及在某些人无法进入的场所或者危险环境中进行作业，从而为生产生活活动带来了极大的便利，因此机器人技术得到了越来越广泛的应用。

以较为常见的巡检机器人为例，其不仅能够通过电机和行走机构实现行走功能，而且还能够通过搭载的摄像头等设备实现现场信息采集的功能。有些种类的巡检机器人还具有环境感知、路径规划、自动避障和自动对接充电桩充电等功能。

然而，现有机器人在电源管理上暴露出较多问题。例如，机器人关机后无法进行手动充电；机器人运行过程中由于低电量会导致突然关机；机器人功耗高、续航能力差；以及机器人在与充电桩对接时出现打火，导致接触器或触点损坏等问题。

发明内容

本发明提供了一种机器人及其电源管理系统，至少用于解决机器人在开机状态和关机状态如何进行充电的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种机器人电源管理系统，包括：MCU，辅助供电模块和充电控制模块，所述MCU连接所述辅助供电模块和所述充电控制模块；所述辅助供电模块，用于为所述MCU供电；所述充电控制模块，用于设置在充电接口和电池之间，以在所述MCU的控制下对电池进行充电；所述辅助供电模块包括第一供电支路和第二供电支路；所述第一供电支路用于连接充电接口，以在关机状态下通过充电接口为所述MCU供电；所述第二供电支路用于连接电池，以在开机状态下通过电池为所述MCU供电。

在一个实施例中，所述第一供电支路和所述第二供电支路包括共用的一个辅助供电DC-DC，所述辅助供电DC-DC的输出端连接所述MCU，用于提供适于所述MCU的直流电。

在一个实施例中，所述第一供电支路包括第一滤波电路，所述第二供电支路包括第二滤波电路，所述第一滤波电路和所述第二滤波电路连接所述辅助供电DC-DC的输入端。

在一个实施例中，所述第一滤波电路包括串联的第一浪涌防护电路和预启动电路，所述第一浪涌防护电路用于连接充电接口，所述预启动电路用于连接所述辅助供电DC-DC的输入端；所述第一滤波电路和所述MCU之间还设有上桩检测电路，所述上桩检测电路用于检测所述第一滤波电路是否通电。

在一个实施例中，所述第二滤波电路包括串联的第二浪涌防护电路和开机电路，所述第二浪涌防护电路用于连接电池，所述开机电路用于连接辅助供电DC-DC的输入端，所述开机电路包括操作开关，所述操作开关用于在执行开机操作时导通；所述第二滤波电路与所述MCU之间还连接有一个开机检测电路，所述开机检测电路用于检测所述开机电路的状态。