[发明专利]一种机场道面板角高程测量方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种机场道面板角高程测量方法，其特征在于，包括：

获取机场道面板角的待处理坐标；

利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系；

所述坐标转换参数的确定过程包括：

基于二等水准仪和GNSS-RTK采集仪获得靶标控制点的第一测量坐标，并基于地面三维激光扫描仪获得靶标控制点的第二测量坐标；

利用预设坐标匹配算法对所述第一测量坐标和第二测量坐标进行计算，得到坐标转换参数；

利用预设坐标匹配算法对所述第一测量坐标和第二测量坐标进行计算，得到坐标转换参数，包括：

获取仪器测量误差和靶标识别误差；

通过EIV模型对所述第一测量坐标、第二测量坐标、仪器测量误差和靶标识别误差进行处理，得到坐标转换参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仪器测量误差的确定过程包括：

获取仪器测量的水平角、垂直角以及斜距；

利用预设测量误差模型对所述水平角、垂直角以及斜距进行处理，得到仪器测量误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靶标识别误差的确定过程包括：

获取靶标的点间距；其中，所述点间距包括相邻两个点云之间的距离；

利用所述点间距和仪器测量的水平角确定靶标识别误差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取机场道面板角的待处理坐标，包括：

基于地面三维激光扫描仪获取机场道面板角的待处理坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靶标控制点布置在机场道面两边线外的基座上；所述测站布置在机场跑道中心线上。

6.一种机场道面板角高程测量装置，其特征在于，包括：

待处理坐标获取模块，用于获取机场道面板角的待处理坐标；

目标坐标得到模块，用于利用预先确定的坐标转换参数对所述待处理坐标进行坐标转换，得到目标坐标，并通过对目标坐标进行内插处理，得到机场道面板角的高程；其中，所述坐标转换参数是根据靶标控制点的第一测量坐标和第二测量坐标计算得到的；所述第一测量坐标采用测图坐标系；所述第二测量坐标采用测站坐标系；

高程得到模块，包括：

坐标采集单元，用于基于二等水准仪和GNSS-RTK采集仪获得靶标控制点的第一测量坐标，并基于地面三维激光扫描仪获得靶标控制点的第二测量坐标；

坐标转换参数得到单元，用于利用预设坐标匹配算法对所述第一测量坐标和第二测量坐标进行计算，得到坐标转换参数；

坐标转换参数得到单元，包括：

误差获取子单元，用于获取仪器测量误差和靶标识别误差；

坐标转换参数得到子单元，用于通过EIV模型对所述第一测量坐标、第二测量坐标、仪器测量误差和靶标识别误差进行处理，得到坐标转换参数。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的机场道面板角高程测量方法。

8.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的机场道面板角高程测量方法。