[发明专利]履带行驶装置、联合收割机、收割机

说明书

希望实现一种能够仅更换张紧轮的辊部的履带行驶装置、联合收割机、收割机。张紧轮(15)具有：轮毂部(81)，以能够旋转的方式支承在支轴(84)，支轴(84)支承在张紧框架(19)；辊部(82)，安装在轮毂部(81)的外周部，并且作用于履带(18)；以及连结部(C)，以能够解除连结的方式连结轮毂部(81)和辊部(82)。

本申请是下述申请的分案申请：

发明名称：履带行驶装置、联合收割机、收割机国际申请日：2016年6月28日国际申请号：PCT/JP2016/069100

国家申请号：201680046439.5

技术领域

本发明涉及履带行驶装置、联合收割机和收割机。

背景技术

(1)

作为上述履带行驶装置，例如已知专利文献1所记载的履带行驶装置。专利文献1所记载的履带行驶装置具有：驱动轮(在文献中为“履带驱动轮”)；张紧轮(在文献中为“张紧轮”)；触地转轮，设置在驱动轮和张紧轮之间；履带框架，支承张紧轮和触地转轮；履带，卷绕在驱动轮、张紧轮和触地转轮；以及张紧框架(在文献中为“张力调整框架”)，以能够变更位置的方式沿前后行进方向支承在履带框架，并以能够旋转的方式支承张紧轮。张紧轮具有：轮毂部，以能够旋转的方式支承在支轴，所述支轴支承在张紧框架；以及辊部，作用于履带。

(2)

作为上述联合收割机，例如已知专利文献2所记载的联合收割机。专利文献2所记载的联合收割机的姿势控制装置具有：机体框架侧的臂部件(在文献中为“摆动臂”)；履带行驶装置的履带框架(在文献中为“升降履带框架”)侧的套筒部件(在文献中为“第二套筒部”)；以及连结轴(在文献中为“支轴”)，插通于套筒部件，并以能够相对旋转的方式连结臂部件和套筒部件。

(3)

上述收割机在收割处理部的机体宽度方向上的两侧端部以固定状态具有分禾器，所述分禾器对作为收割对象的作物和非收割对象的作物进行分禾处理，并且，所述收割机通过收割刀将通过左右两侧的分禾器进行分禾处理后的作为收割对象的作物切断并收割。此外，在现有技术中，在从侧面观察时，分禾器一体形成为大致三角形，并且，分禾器的下端缘设置在靠近作物的收割位置的较低位置(例如，参照专利文献3)。

(4)

联合收割机在行驶机体的前部具有一边行驶一边收割植立作物的收割部，其中，所述行驶机体具有作为行驶装置的左右一对履带行驶装置，对收割作物进行脱粒处理的脱粒装置和存储通过脱粒处理获得的谷粒的谷粒箱以左右排列的状态装载并支承于行驶机体。也就是说，脱粒装置以相对于机体宽度方向上的中央位置偏靠左侧的状态设置在行驶机体。

此外，还有将经脱粒装置进行脱粒处理后的废草从脱粒装置的机体后部侧排出外部的联合收割机。该种联合收割机在脱粒装置的后方具有排草罩体，所述排草罩体接收从脱粒装置排出的废草并从下方侧排出外部，排草罩体与脱粒装置的宽度大致相同，排草罩体的左右两侧的侧壁设置成沿着机体前后方向的姿势(例如，参照专利文献3)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2009-78772号”

专利文献2：日本发明专利申请公布“特开2011-158088号”

专利文献3：日本发明专利申请公布“特开2012-244924号”

发明内容

(本发明要解决的问题)

(1)与背景技术(1)相对应的问题如下。