[发明专利]履带行驶装置、联合收割机、收割机

权利要求书

1.一种履带行驶装置，其设置成左右一对，以能够自走的方式支承行驶机体，该履带行驶装置的特征在于，

具有：驱动轮；

张紧轮；

触地转轮，设置在所述驱动轮和所述张紧轮之间；

履带框架，支承所述张紧轮和所述触地转轮；

履带，卷绕在所述驱动轮、所述张紧轮和所述触地转轮；以及

张紧框架，以能够沿前后行进方向变更位置的方式支承在所述履带框架，以能够旋转的方式支承所述张紧轮，

所述张紧轮具有：轮毂部，以能够旋转的方式支承在支轴，所述支轴支承在所述张紧框架；辊部，安装在所述轮毂部的外周部，并作用于所述履带；以及连结部，以能够解除连结的方式连结所述轮毂部和所述辊部。

2.一种联合收割机，具有：

机体框架；

履带行驶装置，支承所述机体框架；以及

姿势控制装置，控制所述机体框架相对于所述履带行驶装置的姿势，该联合收割机的特征在于，

所述姿势控制装置具有：所述机体框架侧的臂部件；所述履带行驶装置的履带框架侧的套筒部件；以及连结轴，插通在所述套筒部件，以能够相对旋转的方式连结所述臂部件和所述套筒部件，

所述臂部件和所述套筒部件的端部通过凹凸构造部相连结。

3.一种收割机，其特征在于，

具有：收割处理部，收割作物后，将作物向机体宽度方向上的中间部横向移送并使作物汇合；以及进料器，将通过该收割处理部横向移送来的作物向机体后方搬运，

所述收割处理部在位于机体宽度方向上的两侧端部的一对侧壁部各自的机体前部侧具有分禾器，所述分禾器对作为收割对象的作物和非收割对象的作物进行分禾处理，

所述分禾器具有：分禾器本体，位于上部侧；以及底部分割体，以能够拆装的方式安装在所述分禾器本体的下侧。

4.一种联合收割机，其特征在于，

具有：行驶机体，具有左右一对行驶装置；以及脱粒装置，对收割作物进行脱粒处理，

所述脱粒装置以相对于机体宽度方向上的中央位置偏靠左右任一方的状态设置在所述行驶机体，

在所述脱粒装置的后方具有排草罩体，所述排草罩体接收从所述脱粒装置排出的废草并从下方侧排出外部，

所述排草罩体的位于机体宽度方向内方侧的内侧侧壁呈越靠近机体后方侧越靠近机体左右方向上的中央位置侧的倾斜姿势。