[发明专利]一种自动锁扣机器

说明书

本发明公开了一种自动锁扣机器，用于将拉扣插接于盒体上的锁扣孔内，包括：包括工作台和输送带，输送带上设置有定位槽；输送带的一侧设置有用于上料拉扣的第一分料机构，第一分料机构包括分别容置有拉扣的第一分料槽和第二分料槽；第一分料机构的上方设置有第一机械手，第一机械手上设置有双取料组件。工作时，输送带带动盒体输送至预设位置时，第一机械手运行，通过双取料组件从第一分料槽和第二分料槽分别获取一个拉扣；第一机械手继续运行，带动两个拉扣运动至输送带的正上方，使两个拉扣分别对准于相邻两个盒体上的锁扣孔后插接于锁扣孔内；机械手单次能夹取两个拉扣，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动锁扣机器。

背景技术

锁扣是一种利用外力将两部分零件扣压在一起的部件，其应用场合有很多；例如应用于包装盒上，在包装盒的底盒和顶盖分别上开设锁扣孔，将锁扣插入于锁扣孔内，使底盒和顶盖锁扣在一起，起到防盗和防伪的作用。

现有技术中用于将锁扣安装到包装盒的锁扣孔内的装置，其运行原理为利用机械手搬运锁扣精准地插入于锁扣孔内；在多工位的锁扣安装重，机械手需要设置多个锁扣夹取位，而锁扣一般采用输送带上料；为了保证机械手多个锁扣夹取位均能精确地夹取到锁扣，机械手单次位移仅能夹取到一个位置的锁扣，这就导致了工作效率缓慢，生产效率不达标的问题。

鉴于此，需要对现有技术中的锁扣安装装置加以改进，以解决单次位移仅能夹取到一个位置的锁扣，工作效率低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锁扣机器，来解决以上的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动锁扣机器，包括工作台和设置于所述工作台上的第一分料机构，所述第一分料机构的上方设置有第一机械手；

所述第一分料机构包括第一入料组件、第一缓存组件和第一错分组件，所述第一入料组件和所述第一错分组件分别滑动连接于所述第一缓存组件的两端；

所述第一入料组件上设置有第一入料输送带；所述第一缓存组件上间隔地设置有第一传动带和第二传动带；

所述第一错分组件上间隔地设置有所述第一分料槽和第二分料槽；所述第一分料槽和所述第二分料槽的间距，匹配所述第一传动带和所述第二传动带的间距；

所述第一机械手上设置有用于同时从所述第一分料槽和所述第二分料槽中夹取拉扣的第一取料组件和第二取料组件；

当第一入料组件沿着所述第一缓存组件的一端滑动至预设的第一位置时，所述第一入料输送带与所述第一传动带对齐并向所述第一传动带输送拉扣；当所述第一入料组件沿着所述第一缓存组件的一端滑动至预设的第二位置时，第一入料输送带与所述第二传动带对齐并向所述第二传动带供给拉扣；驱使所述第一错分组件移动，使所述第一分料槽与所述第一传动带对齐或使所述第二分料槽与所述第二传动带对齐；所述第一传动带和所述第二传动带同时将位于其上的拉扣转移至所述第一分料槽和所述第二分料槽中，以供所述第一机械手夹取。

可选的，所述第一分料机构还包括分别安装于所述第一缓存组件两端的第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组的滑动驱动端与所述第一入料组件连接；所述第一直线模组用于带动所述第一入料组件滑动，使所述第一入料输送带分别对所述第一传动带和所述第二传动带供给拉扣；

所述第二直线模组的滑动驱动端与所述第一错分组件连接；所述第二直线模组用于带动所述第一错分组件滑动，使所述第一分料槽和所述第二分料槽分别与所述第一传动带和所述第二传动带连接。

可选的，还包括设置于所述工作台上的输送带，所述输送带上均匀地设置有若干个用于容置盒体的定位槽；所述第一分料槽和第二分料槽的中心点间距与任意两个相邻所述定位槽之间的中心点间距相等；