[发明专利]一种自动锁扣机器

权利要求书

1.一种自动锁扣机器，其特征在于，包括工作台(1)和设置于所述工作台(1)上的第一分料机构(3)，所述第一分料机构(3)的上方设置有第一机械手(4)；

所述第一分料机构(3)包括第一入料组件(33)、第一缓存组件(34)和第一错分组件(35)，所述第一入料组件(33)和所述第一错分组件(35)分别滑动连接于所述第一缓存组件(34)的两端；

所述第一入料组件(33)上设置有第一入料输送带(331)；所述第一缓存组件(34)上间隔地设置有第一传动带(341)和第二传动带(342)；

所述第一错分组件(35)上间隔地设置有第一分料槽(31)和第二分料槽(32)；所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)的间距，匹配所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)的间距；

所述第一机械手(4)上设置有用于同时从所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)中夹取拉扣的第一取料组件(41)和第二取料组件(42)；

当第一入料组件(33)沿着所述第一缓存组件(34)的一端滑动至预设的第一位置时，所述第一入料输送带(331)与所述第一传动带(341)对齐并向所述第一传动带(341)输送拉扣；当所述第一入料组件(33)沿着所述第一缓存组件(34)的一端滑动至预设的第二位置时，第一入料输送带(331)与所述第二传动带(342)对齐并向所述第二传动带(342)供给拉扣；驱使所述第一错分组件(35)移动，使所述第一分料槽(31)与所述第一传动带(341)对齐或使所述第二分料槽(32)与所述第二传动带(342)对齐；所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)同时将位于其上的拉扣转移至所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)中，以供所述第一机械手(4)夹取。

2.根据权利要求1所述的自动锁扣机器，其特征在于，所述第一分料机构(3)还包括分别安装于所述第一缓存组件(34)两端的第一直线模组(36)和第二直线模组(37)，所述第一直线模组(36)的滑动驱动端与所述第一入料组件(33)连接；所述第一直线模组(36)用于带动所述第一入料组件(33)滑动，使所述第一入料输送带(331)分别对所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)供给拉扣；

所述第二直线模组(37)的滑动驱动端与所述第一错分组件(35)连接；所述第二直线模组(37)用于带动所述第一错分组件(35)滑动，使所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)分别与所述第一传动带(341)和所述第二传动带(342)连接。

3.根据权利要求1所述的自动锁扣机器，其特征在于，还包括设置于所述工作台(1)上的输送带(2)，所述输送带(2)上均匀地设置有若干个用于容置盒体的定位槽(21)；所述第一分料槽(31)和第二分料槽(32)的中心点间距与任意两个相邻所述定位槽(21)之间的中心点间距相等；

所述第一机械手(4)设置于所述输送带(2)的一侧，所述第一机械手(4)用于将所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)上的工件安装于相邻两个定位槽(21)内的盒体上。

4.根据权利要求3所述的自动锁扣机器，其特征在于，还包括第二分料机构(5)，所述第二分料机构(5)沿所述输送带(2)的输送方向设置于所述第一分料机构(3)之后；所述第二分料机构(5)包括第三分料槽(51)和第四分料槽(52)，所述第三分料槽(51)和第四分料槽(52)的中心点间距与任意两个相邻所述定位槽(21)之间的中心点间距相等；

所述第二分料机构(5)的上方设置有第二机械手(6)，所述第二机械手(6)上设置有与所述第三分料槽(51)相匹配的第三取料组件(61)和与所述第四分料槽(52)相匹配的第四取料组件(62)。